Бездушные системы
15.04.202514:10
Как мы делаем СУБД Pangolin DB?
Привет! На связи команда разработки СУБД Platform V Pangolin DB.
Мы делаем полезное сообщество для всех профессионалов из мира СУБД и всех, кому интересен наш продукт.
Пишем о том, как делаем Pangolin, разбираем ваши кейсы в чате, помогаем решать рабочие задачки, зовем на бесплатные вебинары и митапы, проводим квизы про базы данных, разбираем английский сленг, а еще у нас есть вакансии и идеи для хобби айтишников...
Подпишитесь, у нас как раз много нового!
Подписаться
#реклама 16+
О рекламодателе
Привет! На связи команда разработки СУБД Platform V Pangolin DB.
Мы делаем полезное сообщество для всех профессионалов из мира СУБД и всех, кому интересен наш продукт.
Пишем о том, как делаем Pangolin, разбираем ваши кейсы в чате, помогаем решать рабочие задачки, зовем на бесплатные вебинары и митапы, проводим квизы про базы данных, разбираем английский сленг, а еще у нас есть вакансии и идеи для хобби айтишников...
Подпишитесь, у нас как раз много нового!
Подписаться
#реклама 16+
О рекламодателе
04.04.202521:01
29.03.202521:03
18.03.202514:06
Друзья, какие вопросы вас интересуют по теме народного (гаражного) ОПК? Что хотели бы узнать об этом?
Задавайте свои вопросы в комментариях. Готовим для вас интервью с интересным человеком по этой теме. 😐
Задавайте свои вопросы в комментариях. Готовим для вас интервью с интересным человеком по этой теме. 😐
15.03.202514:05
Рекомендуем канал саратовского организатора соревнований по дрон-рейсингу. Если вам интересно, как обстоят дела с FPV-движухой в Саратове — заходите по ссылке ниже.
https://t.me/letim_norm
https://t.me/letim_norm
11.03.202510:40
10.04.202518:01
04.04.202508:50
Всем привет! 🎩
На связи лаборатория «DroneCam»!
Мы занимаемся разработкой автономных БПЛА и решили рассказать, как устроены такие системы, подготовив серию постов совместно с редакцией «Бездушных систем».
Первый пост расскажет об общей архитектуре, второй — о ключевых задачах с точки зрения программного обеспечения, а третий — мы сформируем на основе ваших комментариев.
🏆 Начнем!
На блок-схеме (картинка 2) представлена общая архитектура автономного БПЛА. В ней используются одноплатные ПК, такие как Nvidia Jetson, Raspberry Pi и аналогичные устройства (кстати, одноплатный ПК можно собрать самостоятельно — но это непростая задача). Этот модуль выполняет роль высокоуровневого вычислителя, обрабатывающего данные с «сложных» датчиков: лазерных дальномеров (2D и 3D), камер, радаров.
Особенностью данного модуля является наличие операционной системы, обычно основанной на ядре Linux (Ubuntu, Armbian, Debian и т.д.). Это позволяет запускать сложный программный код и выполнять множество процессов параллельно — например, обработку изображений нейросетью и генерацию управляющих команд. 😏
К одноплатному ПК также подключается полетный контроллер. Он основан на микроконтроллере, что позволяет быстро выполнять однопоточные вычисления.
Контроллер отвечает за сбор данных с IMU-датчика (гироскоп для измерения угловой скорости и акселерометр для определения линейных ускорений), а также с других простых датчиков: высотомеров (1D-лидары, барометры), GPS, датчика оптического потока и т.д. Основная задача полетного контроллера — стабилизация БПЛА. Получая данные с датчиков, он определяет ориентацию дрона и генерирует управляющие сигналы для моторов, выполняя команды оператора наземного управления (или, в нашем случае, команды от одноплатного ПК). Как правило, эти команды задают целевые скорости полета.
ПК и контроллер обмениваются данными посредством специальных протоколов (чаще всего MAVLink или MSP), которые строго регламентированы и используют набор структурированных сообщений.
— Одноплатный ПК — это мозг, анализирующий информацию и принимающий решения. 🔍
— Полетный контроллер — спинной мозг, контролирующий движения и обеспечивающий стабилизацию. 😨
Для первой части будет достаточно, продолжим во второй...
Будем рады ответить на все ваши вопросы в комментариях 🙂
На связи лаборатория «DroneCam»!
Мы занимаемся разработкой автономных БПЛА и решили рассказать, как устроены такие системы, подготовив серию постов совместно с редакцией «Бездушных систем».
Первый пост расскажет об общей архитектуре, второй — о ключевых задачах с точки зрения программного обеспечения, а третий — мы сформируем на основе ваших комментариев.
🏆 Начнем!
На блок-схеме (картинка 2) представлена общая архитектура автономного БПЛА. В ней используются одноплатные ПК, такие как Nvidia Jetson, Raspberry Pi и аналогичные устройства (кстати, одноплатный ПК можно собрать самостоятельно — но это непростая задача). Этот модуль выполняет роль высокоуровневого вычислителя, обрабатывающего данные с «сложных» датчиков: лазерных дальномеров (2D и 3D), камер, радаров.
Особенностью данного модуля является наличие операционной системы, обычно основанной на ядре Linux (Ubuntu, Armbian, Debian и т.д.). Это позволяет запускать сложный программный код и выполнять множество процессов параллельно — например, обработку изображений нейросетью и генерацию управляющих команд. 😏
К одноплатному ПК также подключается полетный контроллер. Он основан на микроконтроллере, что позволяет быстро выполнять однопоточные вычисления.
Контроллер отвечает за сбор данных с IMU-датчика (гироскоп для измерения угловой скорости и акселерометр для определения линейных ускорений), а также с других простых датчиков: высотомеров (1D-лидары, барометры), GPS, датчика оптического потока и т.д. Основная задача полетного контроллера — стабилизация БПЛА. Получая данные с датчиков, он определяет ориентацию дрона и генерирует управляющие сигналы для моторов, выполняя команды оператора наземного управления (или, в нашем случае, команды от одноплатного ПК). Как правило, эти команды задают целевые скорости полета.
ПК и контроллер обмениваются данными посредством специальных протоколов (чаще всего MAVLink или MSP), которые строго регламентированы и используют набор структурированных сообщений.
Если сравнить с человеческим организмом:
— Одноплатный ПК — это мозг, анализирующий информацию и принимающий решения. 🔍
— Полетный контроллер — спинной мозг, контролирующий движения и обеспечивающий стабилизацию. 😨
Для первой части будет достаточно, продолжим во второй...
Будем рады ответить на все ваши вопросы в комментариях 🙂
28.03.202508:55
🔭 Друзья, хотим анонсировать начало нашей совместной работы с командой разработчиков российского симулятора «Аэросим».
Об отечественном ПО можно говорить разное и некоторые вообще любят его ругать, но мы попробуем раскрыть для вас эту тему иначе. 😐
🥳 И еще много каверзных и любопытных вопросов мы раскроем совместно с командой Аэросима.
В следующем посте ребята расскажут, как появилась идея создания симулятора «Аэросим» (и кто за этим стоит). А пока можете задавать вопросы, которые вам реально было бы интересно узнать. 🙁
Для тех, кто не знаком с симулятором, сейчас есть отличная возможность получить его бесплатно и поучаствовать в Международном кубке Skyrace. Регистрация до 19 апреля. 🍗
Об отечественном ПО можно говорить разное и некоторые вообще любят его ругать, но мы попробуем раскрыть для вас эту тему иначе. 😐
В совместном контенте с ребятами из «Аэросима» мы разберем:
- кто его разрабатывает;
- что стоит за словами «отечественный симулятор»;
- умеют ли летать разработчики;
- как и кем настраивается физика полета в симуляторе;
- сколько времени нужно для создания симулятора;
- когда наше ПО станет самым крутым в мире.
🥳 И еще много каверзных и любопытных вопросов мы раскроем совместно с командой Аэросима.
В следующем посте ребята расскажут, как появилась идея создания симулятора «Аэросим» (и кто за этим стоит). А пока можете задавать вопросы, которые вам реально было бы интересно узнать. 🙁
Для тех, кто не знаком с симулятором, сейчас есть отличная возможность получить его бесплатно и поучаствовать в Международном кубке Skyrace. Регистрация до 19 апреля. 🍗
18.03.202508:36
15.03.202509:01
Ранее мы рассказали о том, как регистрировать БВС с помощью Госуслуг и сайта ФАВТ.
Появились актуальные вопросы касательно того, как правильно подать заявление на конструктивные изменения дрона.
Начнем с того, когда надо менять данные о вашем дроне:
1. Замена рамы/фюзеляжа у дрона. Явные изменения в весе дрона.
2. Изменения количества или типов двигателей.
3. Изменения, повлекшие за собой изменения МВМ (максимальная взлетная масса).
4. Иные изменения, меняющие ТТХ вашего БВС.
Вообще, в законе нет четкой формулировки, при каких изменениях требуется вносить их в регистрацию дрона. Однако, если мы будем уведомлять о смене каждого пропеллера, то вряд ли этому будут рады в ФАВТ.
Как правильно внести изменения?
Летайте законно и чтобы RX_LOST вас не достал. Ждите следующей статьи... 😶🌫️
Версия в телеграф.
Появились актуальные вопросы касательно того, как правильно подать заявление на конструктивные изменения дрона.
Начнем с того, когда надо менять данные о вашем дроне:
1. Замена рамы/фюзеляжа у дрона. Явные изменения в весе дрона.
2. Изменения количества или типов двигателей.
3. Изменения, повлекшие за собой изменения МВМ (максимальная взлетная масса).
4. Иные изменения, меняющие ТТХ вашего БВС.
Вообще, в законе нет четкой формулировки, при каких изменениях требуется вносить их в регистрацию дрона. Однако, если мы будем уведомлять о смене каждого пропеллера, то вряд ли этому будут рады в ФАВТ.
Как правильно внести изменения?
В случае сайта ФАВТ:
1. Заходим https://bvs.favt.ru/profile/uav и выбираем нужный нам дрон, нажав «подробнее».
2. В столбце «Действия с ВС» выбираем «Изменить данные ТТХ ВС».
3. Вносим данные, которые изменились, и отправляем заявление.
Госуслуги:
1. Заходим на эту форму (перепроверьте внимательно ссылку, остерегайтесь мошенников) https://www.gosuslugi.ru/613509/1/form.
2. Начинаем > «Беспилотное воздушное судно» > «Внести изменения в запись беспилотного воздушного судна» > «Изменение технических характеристик беспилотного воздушного судна».
3. Переходим к заявлению и сверяем личные данные.
4. Выбираем номер вашего БВС.
5. Изменяем данные, которые требуется, и подписываем заявление.
Летайте законно и чтобы RX_LOST вас не достал. Ждите следующей статьи... 😶🌫️
Версия в телеграф.
09.03.202510:01
Пользуясь случаем, советуем два очень годных космических канала наших друзей (владельцы стартапов «Vector» и «RST Space»). Передавайте им привет от нас 👋
Космодайвер
Goyda Space
Космодайвер
Goyda Space
05.04.202521:01
Подготовили для вас лонгрид о космической обсерватории «Миллиметрон». ✋
Проект реализуется при научном участии Астрокосмического центра ФИАН (Физического института им. П. Н. Лебедева РАН), а непосредственным созданием аппарата занимается НПО имени С. А. Лавочкина. Речь идёт о крупном исследовательском проекте в области астрономии — космической обсерватории «Миллиметрон» («Спектр-М»). Этот телескоп предназначен для наблюдений в миллиметровом (от 1 до 10 мм, частоты порядка сотен гигагерц) и терагерцовом (от 0,1 до 10 ТГц, или длины волн от 3 мм до 30 микрон) диапазонах. С его помощью планируется изучать объекты, которые сложно наблюдать другими способами — например, области, скрытые пылью, далёкие галактики и процессы, происходившие в ранней Вселенной. 💃
А зачем? 🤗
Главная цель проекта — обеспечить возможность изучать космос в диапазоне, недоступном для наземных телескопов. Земная атмосфера сильно мешает миллиметровым и терагерцовым наблюдениям, и поэтому работа из космоса здесь принципиально важна.
— наблюдение чёрных дыр и процессов, происходящих рядом с ними;
— изучение формирования и развития галактик;
— исследование звёзд, находящихся на ранних стадиях эволюции, а также областей, где идёт активное звездообразование;
— анализ атмосфер экзопланет;
— изучение реликтового излучения — теплового излучения, оставшегося после Большого взрыва.
А чо там по конструкции? 🤨
Центральный элемент обсерватории — зеркало диаметром 10 метров, которое будет охлаждено до температуры около 4 Кельвина. Это необходимо, чтобы уменьшить собственное тепловое излучение телескопа и не мешать приёму слабых сигналов из космоса.
Кроме того, телескоп будет работать в режиме радиоинтерферометрии с очень длинной базой (РСДБ). Это значит, что он сможет объединяться с наземными радиотелескопами, создавая виртуальный телескоп с высоким угловым разрешением. 👋👋
Аппарат планируется разместить в точке Лагранжа L2, примерно в 1,5 миллионах километров от Земли. Это стабильная зона, где влияние Солнца и Земли уравновешивается, и где можно проводить продолжительные наблюдения с минимальными внешними помехами.
И что там по сборке в железо? 🗺
Разработка «Миллиметрона» продолжается уже несколько лет. Проект сталкивался с различными трудностями, но в целом движение вперёд сохраняется. Сейчас проходят испытания отдельных компонентов: зеркала, системы охлаждения, приёмного оборудования. Ожидается, что в ближайшие годы будет завершена сборка инженерного макета. После серии испытаний аппарат подготовят к запуску. Предварительные сроки запуска — середина 2030-х годов.
Удивительно, но о таком интересном проекте очень многие даже не знали, хотя аппарат сам по себе должен получиться мощнее самого Джеймса Уэбба. К сожалению, медийка Роскосмоса оставляет желать лучшего, ну а мы и дальше будем рассказывать вам о различных интересных аппаратах. Пишите фидбэк в комменты. 🧠
Проект реализуется при научном участии Астрокосмического центра ФИАН (Физического института им. П. Н. Лебедева РАН), а непосредственным созданием аппарата занимается НПО имени С. А. Лавочкина. Речь идёт о крупном исследовательском проекте в области астрономии — космической обсерватории «Миллиметрон» («Спектр-М»). Этот телескоп предназначен для наблюдений в миллиметровом (от 1 до 10 мм, частоты порядка сотен гигагерц) и терагерцовом (от 0,1 до 10 ТГц, или длины волн от 3 мм до 30 микрон) диапазонах. С его помощью планируется изучать объекты, которые сложно наблюдать другими способами — например, области, скрытые пылью, далёкие галактики и процессы, происходившие в ранней Вселенной. 💃
А зачем? 🤗
Главная цель проекта — обеспечить возможность изучать космос в диапазоне, недоступном для наземных телескопов. Земная атмосфера сильно мешает миллиметровым и терагерцовым наблюдениям, и поэтому работа из космоса здесь принципиально важна.
Среди направлений исследований:
— наблюдение чёрных дыр и процессов, происходящих рядом с ними;
— изучение формирования и развития галактик;
— исследование звёзд, находящихся на ранних стадиях эволюции, а также областей, где идёт активное звездообразование;
— анализ атмосфер экзопланет;
— изучение реликтового излучения — теплового излучения, оставшегося после Большого взрыва.
А чо там по конструкции? 🤨
Центральный элемент обсерватории — зеркало диаметром 10 метров, которое будет охлаждено до температуры около 4 Кельвина. Это необходимо, чтобы уменьшить собственное тепловое излучение телескопа и не мешать приёму слабых сигналов из космоса.
Кроме того, телескоп будет работать в режиме радиоинтерферометрии с очень длинной базой (РСДБ). Это значит, что он сможет объединяться с наземными радиотелескопами, создавая виртуальный телескоп с высоким угловым разрешением. 👋👋
Аппарат планируется разместить в точке Лагранжа L2, примерно в 1,5 миллионах километров от Земли. Это стабильная зона, где влияние Солнца и Земли уравновешивается, и где можно проводить продолжительные наблюдения с минимальными внешними помехами.
И что там по сборке в железо? 🗺
Разработка «Миллиметрона» продолжается уже несколько лет. Проект сталкивался с различными трудностями, но в целом движение вперёд сохраняется. Сейчас проходят испытания отдельных компонентов: зеркала, системы охлаждения, приёмного оборудования. Ожидается, что в ближайшие годы будет завершена сборка инженерного макета. После серии испытаний аппарат подготовят к запуску. Предварительные сроки запуска — середина 2030-х годов.
Удивительно, но о таком интересном проекте очень многие даже не знали, хотя аппарат сам по себе должен получиться мощнее самого Джеймса Уэбба. К сожалению, медийка Роскосмоса оставляет желать лучшего, ну а мы и дальше будем рассказывать вам о различных интересных аппаратах. Пишите фидбэк в комменты. 🧠
03.04.202508:44
25.03.202508:55
P.s.
Статьи и другой контент помимо мемов пока задерживается, так что наберитесь терпения 💧
Статьи и другой контент помимо мемов пока задерживается, так что наберитесь терпения 💧
16.03.202514:04
13.03.202506:32
08.03.202509:29
С 8 марта всех причастных!
05.04.202516:19
UserGate Open Conf 17 / 04 / 2025
⚡ ИТ-конференция про защиту в открытую.
Здесь мы создаем площадку для открытого диалога между заказчиками, партнерами, экспертами и специалистами в сфере продуктов, технологий и услуг информационной безопасности.
🎓 Подготовили для вас:
- Аналитические данные исследования рынка информационной безопасности;
- Обзор новых видов и эволюции киберугроз с разбором кейсов по борьбе с ними;
- Планы внедрения новых фич и обновлений продуктов экосистемы UserGate;
- 30+ продуктовых, партнерских и клиентских докладов;
- Нетворкинг, продуктовые демо, обмен опытом и консультации экспертов ИБ;
- Ответы на любые вопросы и сбор обратной связи о работе продуктов и устройств UserGate.
Зарегистрироваться
#реклама
openconf.usergate.com
О рекламодателе
⚡ ИТ-конференция про защиту в открытую.
Здесь мы создаем площадку для открытого диалога между заказчиками, партнерами, экспертами и специалистами в сфере продуктов, технологий и услуг информационной безопасности.
🎓 Подготовили для вас:
- Аналитические данные исследования рынка информационной безопасности;
- Обзор новых видов и эволюции киберугроз с разбором кейсов по борьбе с ними;
- Планы внедрения новых фич и обновлений продуктов экосистемы UserGate;
- 30+ продуктовых, партнерских и клиентских докладов;
- Нетворкинг, продуктовые демо, обмен опытом и консультации экспертов ИБ;
- Ответы на любые вопросы и сбор обратной связи о работе продуктов и устройств UserGate.
Зарегистрироваться
#реклама
openconf.usergate.com
О рекламодателе
31.03.202508:47
Вот мы и возвращаемся к теме просвещения наших подписчиков по вопросу легальных полётов. Наша сегодняшняя тема - страхование БВС.
Страховка беспилотных летательных аппаратов является обязательной. Сейчас на практике страховку требуют только при выполнении полётов над населёнными пунктами, но фактически она должна быть у любого БПЛА, который выполняет полёты (ст. 131 ВК РФ).
Давайте разберёмся для начала, какие есть виды страхования. Есть 3 типа: страхование гражданской ответственности, КАСКО, страхование груза.
— Страхование гражданской ответственности является обязательным. Если ваш дрон внезапно решит, что ему всё надоело, и врежется в чужое имущество (или в человека), то компенсировать ущерб должна страховая компания, с которой у вас заключён договор. Разумеется, компенсация будет в пределах суммы, указанной в договоре. Конкретная сумма зависит от страховой компании.
— КАСКО, помимо страхования третьих лиц, покрывает ещё и вас с вашим дроном. Если произойдёт повреждение дрона (по страховым случаям) или кража БПЛА, этот вид полиса компенсирует ваши потери.
— Страхование груза - это уже коммерческая история, которая покрывает ущерб перевозимого груза. К сожалению, мы не можем точно сказать, что именно покрывает та или иная страховая компания, потому что у всех разные условия.
Теперь ближе к делу... Рекламировать никакие страховые компании в этом посте мы не будем, так как нам не заплатили, поэтому инструкция будет максимально усредненная. В полной версии этой статьи (ссылка на телеграф ниже) есть инструкция со скринами регистрации в одной из страховых.
1) Зайдите в любой поисковик и введите "Страхование БПЛА".
2) Перейдите на сайт понравившейся компании и найдите раздел "Страхование ответственности владельцев БПЛА" или аналогичный.
3) Затем выберите дату начала страхования (срок обычно 1 год). Если у вас есть география полётов, укажите регионы (например, РФ, страны СНГ и т.д.).
4) Честно ответьте на вопрос о предыдущих авиационных происшествиях (страховые проверяют информацию).
5) Укажите данные вашего дрона: модель, год выпуска и страховую сумму. Для самодельных дронов так и напишите "самосборный".
6) Введите серийный номер и регистрационный номер дрона (если его нет, прочитайте нашу статью о регистрации). Для самодельных моделей уточните в поддержке, что указывать вместо серийного номера (в «Ингосстрахе», например, рекомендуют ставить нули).
7) Введите свои данные и оплатите полис.
Поздравляем! Теперь у вас есть страховка, и вы можете летать легально. Вероятно, у вас возник вопрос: где же летать?Да нигде, займитесь лучше делом. Об этом мы расскажем в следующей статье, которую мы уже готовим. Ждите...
Читать полную версию в телеграф
Страховка беспилотных летательных аппаратов является обязательной. Сейчас на практике страховку требуют только при выполнении полётов над населёнными пунктами, но фактически она должна быть у любого БПЛА, который выполняет полёты (ст. 131 ВК РФ).
Давайте разберёмся для начала, какие есть виды страхования. Есть 3 типа: страхование гражданской ответственности, КАСКО, страхование груза.
Подробнее:
— Страхование гражданской ответственности является обязательным. Если ваш дрон внезапно решит, что ему всё надоело, и врежется в чужое имущество (или в человека), то компенсировать ущерб должна страховая компания, с которой у вас заключён договор. Разумеется, компенсация будет в пределах суммы, указанной в договоре. Конкретная сумма зависит от страховой компании.
— КАСКО, помимо страхования третьих лиц, покрывает ещё и вас с вашим дроном. Если произойдёт повреждение дрона (по страховым случаям) или кража БПЛА, этот вид полиса компенсирует ваши потери.
— Страхование груза - это уже коммерческая история, которая покрывает ущерб перевозимого груза. К сожалению, мы не можем точно сказать, что именно покрывает та или иная страховая компания, потому что у всех разные условия.
Теперь ближе к делу... Рекламировать никакие страховые компании в этом посте мы не будем, так как нам не заплатили, поэтому инструкция будет максимально усредненная. В полной версии этой статьи (ссылка на телеграф ниже) есть инструкция со скринами регистрации в одной из страховых.
Как получить базовую страховку, которая даст возможность получать разрешения на полёты?
1) Зайдите в любой поисковик и введите "Страхование БПЛА".
2) Перейдите на сайт понравившейся компании и найдите раздел "Страхование ответственности владельцев БПЛА" или аналогичный.
3) Затем выберите дату начала страхования (срок обычно 1 год). Если у вас есть география полётов, укажите регионы (например, РФ, страны СНГ и т.д.).
4) Честно ответьте на вопрос о предыдущих авиационных происшествиях (страховые проверяют информацию).
5) Укажите данные вашего дрона: модель, год выпуска и страховую сумму. Для самодельных дронов так и напишите "самосборный".
6) Введите серийный номер и регистрационный номер дрона (если его нет, прочитайте нашу статью о регистрации). Для самодельных моделей уточните в поддержке, что указывать вместо серийного номера (в «Ингосстрахе», например, рекомендуют ставить нули).
7) Введите свои данные и оплатите полис.
Поздравляем! Теперь у вас есть страховка, и вы можете летать легально. Вероятно, у вас возник вопрос: где же летать?
Читать полную версию в телеграф
23.03.202510:11
Жойылды24.03.202520:40
15.03.202515:01
Друзья, что-то мало актива под статьями. Не хорошо…
11.03.202513:27
Поздравьте нашего редактора с днюхой как следует.
И неделя космических мемов закончилась, возвращаемся к привычному контенту.
И неделя космических мемов закончилась, возвращаемся к привычному контенту.
07.03.202514:20
8-й полет Starship оказался неудачным, но работа автоматики мехазиллы и разгонного блока поразила.
И кстати, у нас неделя космических мемов пока готовим новую статью и еще кое-что, о чем скоро узнаете.
И кстати, у нас неделя космических мемов пока готовим новую статью и еще кое-что, о чем скоро узнаете.
Көрсетілген 1 - 24 арасынан 52
Көбірек мүмкіндіктерді ашу үшін кіріңіз.