📣 #اطلاعیه_تکمیلی_شماره_1
#Space_Robotics
#Project_Mars
✅ در پروژه حاضر علاوه بر بخش های فنی، بایستی امکانسنجی اقتصادی برای مأموریت های سرنشیندار و بدون سرنشین صورت گیرد. این مورد شامل زمانبندی پروژه، ساختار شکست کار (WBS)، مراحل مختلف چرخه عمر پروژه، ارزیابی فرصت های تجاری، تحلیل بازار، روش های مدل سازی هزینه و برنامه بودجه بر اساس استانداردهای علمی و صنعتی می باشد.
✅ یکی از بخشهای کلیدی این پروژه، طراحی و توسعه Rover است که مستلزم کار بر روی یک ربات خودران (Autonomous)، طراحی الگوریتمهای کنترلی، توسعه سیستم ناوبری (Navigation)، برنامهریزی مسیر (Path Planning) و پیادهسازی الگوریتمهای هوشمند خواهد بود.
✅ یکی از بخش های این پروژه تمرکز بر روی طراحی و تحلیل مسیرها برای مأموریت های سرنشیندار و بدون سرنشین به سمت سیاره مریخ خواهد بود که شامل ارزیابی پنجرههای پرتاب، مدارهای انتقالی و استراتژیهای بازگشت است، در حالی که باید به محدودیتهای مأموریت مانند نیازهای سوخت و تواناییهای فضاپیما توجه داشت. این بخش به طور مستقیم بر روی برنامه جامع مأموریت در نظر گرفته شد اثر گذار خواهد بود.
پیشینه ترجیحی: مهندسی هوافضا، Astrodynamics یا مکانیک مدار در رشتههای مرتبط + تجربه کار با ابزارهایی مانند STK.
#انجمن_علمی_دانشجویی_رباتیک
@FUMRobotics
@fumrs
@engfum
@ssafum