Ещё вариант ретранслятора на мавик - сразу на печатной новой крышке (закрывает верхние датчики - не страшно). Управление яги, видео, судя по всему, диверсити из направленного патча и хеликса. От ретра к оператору стандартный диполь с клевером, видимо, на стандартных частотах - при запуске мавика недалеко от своей позиции рэб не доставит проблем.