Не припомню, чтобы Крылов как-то особенно выделял Хайнлайна.
Но для понимания самого Хайнлайна нужно читать три его текста:
1) "Звёздный десант" - лаконичная модель политического устройства "демократии ответственных людей". Участие в политике разрешено только людям, прошедшим военную службу, при этом - НЕ действующим и НЕ профессиональным военным. Хайнлайн считал, что люди без опыта военной службы не понимают концепцию общего блага и ответственности, а у профи - профдеформация. Поэтому активное и пассивное избирательное право - только у отслуживших.
2) "Луна жëстко стелет" - либертарный манифест, азбука освободительной революции и индивидуализма-анархизма. Никаких налогов, минимальное государство, если надо что-то - плати, этически возможно всë, за что ты готов понести ответственность. Также - смелое экспериментирование с формами семьи. Политическая организация - технократический союз заговорщиков во главе с суперкомпьютером (отсюда и симпатии Маска).
3) "Чужак в стране чужой" - этико-философский манифест и одновременно - роман о мягкой силе и инопланетном завоевании (не надо забывать, что главный герой создан и послан на Землю инопланетной цивилизацией).
Здесь раскрываются темы единства индивидуального и общественного блага, волнующая Хайнлайна тема сексуальной революции и критика мира потребления и религиозного фанатизма. С последним забавно, что сторонники нового Мессии - по сути дела, те же фанатики, просто изображённые очень доброжелательным пером. При это, вывод из романа не то чтобы оптимистический: Хайнлайн показывает, что изменение устройства общества без изменения природы человека невозможно. А это - стартовая точка всех тоталитарных диктатур ХХ века. Просто Хайнлайн считает, что если "наше дело правое" и за дело берётся настоящий мессия и носитель Истины - ничего страшного тут нет. Только вот его мессия - марионетка инопланетян.
Мне кажется, во всех трёх названных выше точках идейное совпадение и наших правых, и нашей элиты с Хайнлайном невелико.