Мир сегодня с "Юрий Подоляка"
Мир сегодня с "Юрий Подоляка"
Труха⚡️Україна
Труха⚡️Україна
Николаевский Ванёк
Николаевский Ванёк
Мир сегодня с "Юрий Подоляка"
Мир сегодня с "Юрий Подоляка"
Труха⚡️Україна
Труха⚡️Україна
Николаевский Ванёк
Николаевский Ванёк
VORON🇷🇺FPV avatar

VORON🇷🇺FPV

⚪️Обучение FPV-пилотированию
🔵Производство FPV-дронов
🔴Разработка, централизация, помощь!
Строго 21+
Информационная база:
@baza_voron

Мы ВКонтакте
https://vk.com/voron_fpv
Рейтинг TGlist
0
0
ТипПублічний
Верифікація
Не верифікований
Довіреність
Не надійний
РозташуванняРосія
МоваІнша
Дата створення каналуЛют 17, 2023
Додано до TGlist
Лист 25, 2023
Прикріплена група

Останні публікації в групі "VORON🇷🇺FPV"

В чём сила, брат?

19 апреля 1943, постановлением Совета Народных Комиссаров был создан СМЕРШ - самая эффективная контрразведка в истории.

Пора бы уже, восстановить.
Тренировка: Зависание перед сараем в Liftoff

Практика: Большой бадабум 🔥
Последние версии симуляторов для пилотирования FPV-дронов мультироторного и самолётного типа, которые у нас есть (вылечены от жадности)

Для ПК, мультиротор:
📍Liftoff ➖(версия ЧВК Вагнер)
📍Liftoff➖ (версия Владлена)
📍Liftoff Micro Drones ➖(Вупы)
📍Uncrashed
📍TRYP ➖ (ТОП ФИЗИКА)
📍FPV Logic
📍EreaDrone
📍DLC
📍Velocidrone ➖(ТОП ФИЗИКА)
📍Freerider ➖(Для слабых ПК)
📍DJI FLY

Для телефона Android/iOS мультиротор:
⚡️Freerider ➖(Android)
⚡️Velocidrone ➖(Android)
⚡️DJI FLY (Android/iOS)
⚡️SkyDive FPV (iOS)

Для ПК, самолёты:
📌Phoenix (доп. модели)
📌Wings (свои карты)

Для развлечения на ПК:
FPV Kamikadze Drone 🇷🇺
платная игра, мы поддерживаем наших разработчиков 💪

Покажи эту подборку тем, кто покупает симуляторы или лицензию за деньги.

Вступить в базу можно после проверки:
@baza_voron или @win_baza_bot

VORON🇷🇺FPV - с любовью 🏴‍☠️
Несмотря на плохую погоду и сильный ветер, получилось провести испытания отечественных пропеллеров от РОКОТ ТЕХ.

На удивление, пропеллеры оказались лучше, чем мы себе их представляли. Качественный материал, однородная структура, неплохо сбалансированы, без дефектов литья, обрубов и зазубрин. После нескольких падений пропы остались целыми.

По причине хороших характеристик, цены в 857 ₽ за комплект и сроках доставки по РФ, рекомендуем отказаться от Китайских конкурентов с 9" пропеллерами (как минимум)
Импортозамещение, как должно быть 🤝

Более подробные комментарии по результатам тестов и видео:
🥝Часть 1.
🥝Часть 2.
Доступны только для участников нашей базы - после проверки аккаунтов.

Подробности, приобретение на канале @rokot_tech

Красавчики 🤝
Для ознакомления.

https://vkvideo.ru/video-227911348_456239122
РЭБовцы с праздником))) спасибо
Знаете как дорого эти слова стоят? Какие у меня админы? И конечно эта «филькина грамота» стоит дороже любого письма от МО.
♥️
При ограниченных ресурсах и времени, когда информацию пишут люди с передка а не из учебных центров, нам приходится учить вас читать 🤭 в школе этот момент немного проебали, мы понимаем))

Информация для ознакомления, а не для слепого применения. Учитесь разделять белое от красного.

Надеюсь, не обидел никого🤣
Скептицизм:
1. Проблема может быть связана с драйверами, а не сложной малварью, и решаться через DFU-режим. Однако это не объясняет физическое повреждение USB-порта и передачу данных о местоположении
2. Возможные драйверные проблемы (например, некорректное определение FC компьютером) действительно могут быть причиной сбоев, но они не объясняют систематическое заражение других дронов.

Рекомендации/смягчающие меры:
1. Меры предосторожности при подключении дронов
1. Изолируйте подозрительные дроны:
- Используйте отдельный компьютер (желательно без подключения к интернету) для работы с захваченными или подозрительными дронами.
- Не подключайте такие дроны к основным рабочим станциям, используемым для прошивки других дронов.
2. Используйте USB-изоляторы:
- Применяйте USB-изоляторы для предотвращения передачи вредоносных сигналов или высокого напряжения через USB.
- Это также защитит компьютер от потенциального повреждения USB-порта.

Безопасность компьютера и программного обеспечения
1. Используйте виртуальные машины:
- Установите BetaFlight и другие инструменты для прошивки в виртуальной машине (например, VirtualBox или VMware). После работы с подозрительным дроном откатите виртуальную машину к чистому состоянию.

2. Проверяйте файлы прошивки:
1. Перед прошивкой FC проверяйте бинарные файлы прошивки на наличие изменений посредством хэш-суммы (MD5 / SHA-256) для сравнения с оригинальными файлами от производителя.

4. Обновляйте ПО:
1. Используйте последние версии BetaFlight, STM32CubeProgrammer и драйверов USB, чтобы минимизировать уязвимости.

Прошивка и тестирование FC и ESC
1. Проверяйте настройки после прошивки:
- После прошивки FC проверяйте параметры в BetaFlight (например, min_throttle, max_throttle, PID-регуляторы). Убедитесь, что они соответствуют ожидаемым значениям.

2. Используйте DFU-режим для восстановления:
- Если FC не отвечает или ведет себя некорректно, попробуйте перепрошить его через DFU-режим. Это может обойти блокировку RDP, если она не установлена на уровень 2.

3. Перепрошивайте ESC вручную:
1. Если двигатели работают на повышенных оборотах, используйте инструмент для перепрошивки ESC для сброса их настроек к заводским. Онлайн: https://esc-configurator.com/ или оффлайн:
https://github.com/mathiasvr/bluejay
https://github.com/mathiasvr/bluejay-configurator/releases

4. Тестируйте в безопасной среде:
1. После прошивки тестируйте дрон в изолированной среде, без подключения к основным системам управления, чтобы убедиться, что он не передает данные (например, через VTX).

5. Перед подключением дрона к компьютеру отключайте GPS-модуль и видеопередатчик, чтобы предотвратить передачу координат.

6. Проверяйте прошивку на наличие модификаций(задание со звездочкой):
Ранее публиковал тут:
https://t.me/ShizoPrivacy/998
Собсна, что пишут в сети:
Сжигание USB-порта:
1. Технически это может быть реализовано через добавление конденсатора и транзистора в схему дрона, которые активируются при подключении к USB. Конденсатор накапливает заряд от питания (например, 5–12 В) и разряжает его на линии данных USB, вызывая перегрузку. На тех полетниках, которые попали в руки, не было замечено ни на одном.

Блокировка MCU:
1. STM32 поддерживает уровни защиты RDP:
- Уровень 0: нет защиты.
- Уровень 1: защита от чтения, но запись возможна.
- Уровень 2: полная блокировка (необратимая).
2. Малварь может программно установить RDP на уровень 2, делая MCU недоступным для перепрошивки.
Передача данных о местоположении:
1. Модифицированная прошивка BetaFlight может записывать координаты запуска (полученные через GPS-модуль дрона) в энергонезависимую память (EEPROM).
2. При перепрограммировании дрона эти координаты могут быть переданы через VTX или ELRS, как указано в реддит

Заражение через BetaFlight:
1. BetaFlight хранит конфигурации в файлах и малварь может изменить эти файлы, внедрив код, который будет записан в новый FC при прошивке.
2. Пример: малварь может изменить параметр min_throttle в конфигурации BetaFlight на максимальное значение, что заставит ESC работать на полную мощность.
https://betaflight.com/docs/development/controls
Распространение на другие дроны:
1. Когда новый FC подключается к зараженному компьютеру для прошивки, BetaFlight (или другая тулза) использует модифицированные файлы прошивки, внедряя вредоносный код в новый FC.
2. Скорее всего, зараженный FC начинает отправлять некорректные команды на ESC через протоколы управления (по типу DSHOT или PWM).
https://betaflight.com/docs/development/dshot
https://betaflight.com/docs/development/api/dshot
https://betaflight.com/docs/wiki/guides/current/esc-telemetry
https://iqmotion.readthedocs.io/en/latest/tutorials/pwm_control_flight_controller.html

Это может включать:
1. Изменение минимального/максимального значения throttle, что приводит к повышенным оборотам.
2. Отправку случайных сигналов, которые ESC интерпретируют как команды на максимальную мощность.

Воздействие на ESC:
1. ESC не содержат сложной прошивки, которая могла бы быть заражена напрямую, но они зависят от сигналов, получаемых от FC. Если FC отправляет неправильные команды, ESC реагируют некорректно.
2. Пример: Если FC отправляет сигнал DSHOT с параметром throttle = 100% даже при отсутствии команды от оператора, двигатели будут работать на максимальных оборотах.
3. Перепрошивка ESC сбрасывает их настройки, устраняя последствия некорректных команд.
ПОДРОБНЕЕ Механизм заражения
Инициация заражения через USB:
1. При подключении зараженного дрона (FC на базе STM32) к компьютеру через USB малварь использует уязвимости USB-протокола для выполнения вредоносного кода. Это может быть реализовано через:
-Имитацию USB-устройства (например, HID-устройства, на подобии Rubber Ducky), которое автоматически выполняет скрипт на компьютере. Про такое писали ещё в 2015 году(https://www.virusbulletin.com/uploads/pdf/conference/vb2015/Petrovsky-VB2015.pdf)
-Установку вредоносного драйвера, который заражает систему
2. Пример: зловред может представляться как USB-накопитель и запускать скрипт, который внедряет вредоносный код в систему.

Физическое повреждение USB-порта:
1. Малварь может подать высокое напряжение (например, 12-20 В) на линии данных USB (D+ и D-), что приводит к сгоранию порта. Это достигается через модификацию схемы дрона, как указано в реддит.

Блокировка MCU:
1. STM32 имеют фьюзы (read-out protection, https://stm32world.com/wiki/STM32_Readout_Protection_(RDP)), которые могут быть установлены для предотвращения чтения или записи прошивки. Возможно, малварь активирует RDP, делая MCU недоступным для перепрошивки, как указано в реддит.

Заражение компьютера:
1. После выполнения скрипта через USB малварь внедряется в систему, заражая:
-BetaFlight и схожий софт, используемый для прошивки
-Локальные файлы прошивок, которые используются для программирования других дронов.
2. Пример: Малварь может изменить конфигурационные файлы BetaFlight или внедрить вредоносный код в бинарные файлы прошивки, хранящиеся на компьютере.
ЧАСТЬ ПЕРВАЯ
Первичные выводы:
Механизм заражения:
1. Малварь активируется при подключении дрона к компьютеру через USB.
2. Она может сжигать USB-порт, блокировать MCU и заражать компьютер, используемый для программирования/прошивки.
3. Зараженный компьютер передает малварь на другие FC при их перепрошивке, что приводит к некорректной работе ESC (повышенные обороты двигателей).
Воздействие на ESC:
1. ESC не заражаются напрямую, но получают некорректные команды от зараженного FC, что приводит к сбоям.
2. Перепрошивка ESC устраняет проблему, сбрасывая их настройки.
Скептицизм:
1. Как мне кажется, проблема может быть связана с драйверами, а не сложной малварью, и решается через DFU-режим. Однако многочисленные источники подтверждают наличие малвари.
Немного подробностей:
1. Малварь использует высокое напряжение для сжигания USB-порта, блокирует MCU через фьюзы, модифицирует прошивку для передачи данных (например, через GPS или видеопередатчик).
2. Заражение компьютера происходит через USB, а распространение на другие дроны - через модификацию прошивочных файлов или инструментов (например, BetaFlight).
ПОЖИРАТЕЛЬ МОЗГОВ

Небольшое введение.
После увиденной темы на реддите (https://www.reddit.com/r/ukraine/comments/1jn1eue/russian_complaining_that_ukrainian_fpv_combat/) и первых подтверждающих сообщений из чатов, а в последствии непосредственный доступ к зараженным птичкам и при первичном анализе(анализ прошивок FC/ESC будет позже) с учетом данных из “черного ящика”, конфигурации FC/ESC и системы Windows были получены данные которые описываю в первой части.


Приступим…
В различных источниках идет речь о том, что при подключении зараженного FC к рабочей станции через USB (часто упоминаются с использованием BetaFlight), пк заражается, и последующие подключенные FC также становятся зараженными. Это приводит к некорректной работе ESC, проявляющейся в повышенных оборотах двигателей, их асинхронизации, а также к потере управления дроном.
Если вкратце и нет желания читать многа букав, то перепрошивка ESC решает проблему, что указывает на программное воздействие на ESC через FC.
Переслав з:
Великая Россия avatar
Великая Россия
‼️Покровск...красивая отработка по террористам всу
Всё, как мы любим👍

Рекорди

19.04.202523:59
56.3KПідписників
29.03.202523:59
500Індекс цитування
19.03.202523:59
56.3KОхоплення 1 допису
17.01.202523:59
49.1KОхоп рекл. допису
24.09.202423:59
1033.33%ER
19.03.202523:59
106.24%ERR

Популярні публікації VORON🇷🇺FPV

Тренировка: Зависание перед сараем в Liftoff

Практика: Большой бадабум 🔥
Знаете как дорого эти слова стоят? Какие у меня админы? И конечно эта «филькина грамота» стоит дороже любого письма от МО.
♥️
27.03.202506:29
Кружок чумачечих ручек 🤣
Спасибо

https://t.me/TvoriBardakMblTytProezdom/95

Также сегодня ДР у нашей Ирины, там уже сами поздравьте. Можете написать любому боту проекта (вы же думаете это бот) это Ирина ♥️
17.04.202509:26
Несмотря на плохую погоду и сильный ветер, получилось провести испытания отечественных пропеллеров от РОКОТ ТЕХ.

На удивление, пропеллеры оказались лучше, чем мы себе их представляли. Качественный материал, однородная структура, неплохо сбалансированы, без дефектов литья, обрубов и зазубрин. После нескольких падений пропы остались целыми.

По причине хороших характеристик, цены в 857 ₽ за комплект и сроках доставки по РФ, рекомендуем отказаться от Китайских конкурентов с 9" пропеллерами (как минимум)
Импортозамещение, как должно быть 🤝

Более подробные комментарии по результатам тестов и видео:
🥝Часть 1.
🥝Часть 2.
Доступны только для участников нашей базы - после проверки аккаунтов.

Подробности, приобретение на канале @rokot_tech

Красавчики 🤝
18.04.202509:46
Последние версии симуляторов для пилотирования FPV-дронов мультироторного и самолётного типа, которые у нас есть (вылечены от жадности)

Для ПК, мультиротор:
📍Liftoff ➖(версия ЧВК Вагнер)
📍Liftoff➖ (версия Владлена)
📍Liftoff Micro Drones ➖(Вупы)
📍Uncrashed
📍TRYP ➖ (ТОП ФИЗИКА)
📍FPV Logic
📍EreaDrone
📍DLC
📍Velocidrone ➖(ТОП ФИЗИКА)
📍Freerider ➖(Для слабых ПК)
📍DJI FLY

Для телефона Android/iOS мультиротор:
⚡️Freerider ➖(Android)
⚡️Velocidrone ➖(Android)
⚡️DJI FLY (Android/iOS)
⚡️SkyDive FPV (iOS)

Для ПК, самолёты:
📌Phoenix (доп. модели)
📌Wings (свои карты)

Для развлечения на ПК:
FPV Kamikadze Drone 🇷🇺
платная игра, мы поддерживаем наших разработчиков 💪

Покажи эту подборку тем, кто покупает симуляторы или лицензию за деньги.

Вступить в базу можно после проверки:
@baza_voron или @win_baza_bot

VORON🇷🇺FPV - с любовью 🏴‍☠️
05.04.202508:24
Ну, что товарищи, проснулись?😁
Пока вы спали, мы трудились.
Всё для вас😉.
Подробности будут после апробации на месте🤙
Работаем🔥
24.03.202504:51
Придумайте название новейшей разработки💪

«Хуедрыга» занято.
Хохлы активно повышают длительность работы дронов. Расширили конструктивные особенности для переноса АКБ повышенной ёмкости. 

Заявленная дальность с нагрузкой 5 кг до 20 км и обратно! 
Также стоит держать во внимании, что хохлы очень любят тактику выжидания (когда дрон активируется уже с занятой точки для более быстрого подлёта). 

Не «космические» характеристики, конечно, но хотя бы правдивые. 
Примечательно, что цена изделия (по крайней мере в комментариях у производителя) 670$ — ~58000 рублей. У нас за такую цену уже 8-ку нормальную не купишь. 


VORON🇷🇺FPV - Думайте.
Видалено01.04.202511:26
31.03.202511:54
Сегодня в 17:00 по мск проведём эфир для руководителей действующих и будущих учебных центров, инструкторов и тем, кому просто интересно готовить качественные кадры. (Не для галочки)

На базе канала @TvoriBardakMblTytProezdom
Будет формироваться сообщество, тех кто заинтересован в подготовке операторов и технических специалистов.

Всё подробности на эфире🤝
09.04.202508:35
Система для выстрела и сброса трубы от Оренбуржца Фронту!

Забирайте STL - кошмарьте хохлов🫰

БАZA🇷🇺VORON
29.03.202516:08
Насмотревшись тиктоков, можно сделать вывод, что мечи джедая существуют. Правда, в параллельной вселенной, где земная физика не работает. 

В чистом прозрачном воздухе лазерный луч не виден. Чтобы его можно было наблюдать, воздух должен быть заполнен мелкими частичками, например водяной или обыкновенной пылью. В цирке, на дискотеках, на концертах и во время лазерных шоу такую «опору для луча» создают разными способами, например с помощью водяного экрана или генераторов дыма.

Принцип работы оптоволоконного кабеля базируется на передаче модулированного светового потока, инициируемого лазером или специальным светодиодом в составе оптического трансивера. Электрические сигналы преобразуются в свет на одном конце кабеля, передаются по оптоволокну и принимаются на другом конце кабеля. На приёме свет конвертируется в исходные электрические сигналы.

Отсюда делаем вывод: подсветить оптоволоконный кабель по всему размеру невозможно. Лазер покажется только на изломах или повреждённых участках кабеля. (Например, надо пройтись напильником по всей длине.) На видео для наглядности показали обычную неонку. А все уже успели обосраться. 

В ЛЮБОМ СЛУЧАЕ СПОСОБЫ ОБНАРУЖЕНИЯ ПОЗИЦИЙ ПО ОПТОВОЛОКОННОМУ КАБЕЛЮ У ПРОТИВНИКА ЕСТЬ! ЭТО НАДО ДЕРЖАТЬ В ГОЛОВЕ. 

VORON🇷🇺FPV — у админа по физике было 4.
РЭБовцы с праздником))) спасибо
Эмоции дяди Вовы который 5 минут назад разбирал спиженный мигрантами из Москвы* самокат на тележку. И тут в УЦ залетает вот это 🤭

*шутка
Переслав з:
ЦСП🇷🇺ВОРОН avatar
ЦСП🇷🇺ВОРОН
14 поток - итоги.
Как я уже говорил, 14 получился самым сильным потоком за всё время существования проекта. Доводили до слёз даже матёрых операторов 😁

На экзамен записалось 3524 человека, из них 1722 было допущено к экзаменам (выполнены все ДЗ) и 477 успешно сдали. 344 отправлены на пересдачу. Остальные слились после получения практической части или теории (ждём их на следующих потоках)

Поздравляю всех кто прошёл это увлекательное путешествие, пропустив через себя весь опыт, который мы накопили за 2 года.
Благодарю каждого администратора, который помогал курсантам во время обучения и отдельно за приём экзаменов. Экзамены принимались 8 суток🤝

Не забывайте оставить отзыв. (Это поможет тем, кто собирается записаться на следующий поток) Без лести, пишите как есть, как было тяжело или легко.

Удачи вам!
Увійдіть, щоб розблокувати більше функціональності.