حلقه‌ی مطالعه علم
03.05.202521:10
🧠 مغز انسان چگونه کار می کند؟
🔸این فیلم نحوه عملکرد نورون های مغز را موقع پرتاپ کردن توپ بسکتبال در سبد توضیح میدهد.
#علمی
#علوم_اعصاب
#عملکرد_مغز
📱https://t.me/Halghe_Elm_Community
🔸این فیلم نحوه عملکرد نورون های مغز را موقع پرتاپ کردن توپ بسکتبال در سبد توضیح میدهد.
#علمی
#علوم_اعصاب
#عملکرد_مغز
📱https://t.me/Halghe_Elm_Community
03.05.202509:25
🌏 تحقیقات اخیر توسط دانشگاه ناگویا پیشبینی میکند که رنگ اقیانوس های زمین در آینده ممکن است از آبی به بنفش تغییر کند.
🔹این تغییر رنگ به دلیل ترکیبی از عوامل زمین شناسی و جوی، از جمله فعالیت های آتشفشانی، افزایش سطح گوگرد و تغییرات دمایی رخ خواهد داد.
▫️پیشینه تاریخی رنگ اقیانوس ها
🔹بر اساس مطالعات، اقیانوس های زمین در گذشته (بین ۳.۸ تا ۱.۸ میلیارد سال پیش در دوران آرکئیک) سبز رنگ بودند.
🔹این رنگ به دلیل غلظت بالای آهن حل شده در آب بود که نور آبی و قرمز را فیلتر میکرد و نور سبز را منعکس مینمود.
🔹 سیانوباکتری های اولیه نیز با رنگدانه های خاصی مانند فیکوئریتروبیلین (PEB) سازگار شده بودند تا نور سبز را جذب کنند .
▫️ علت احتمالی تغییر رنگ به بنفش در آینده
🔸مدلهای ارائه شده توسط دانشگاه ناگویا نشان میدهند که تحت شرایط خاصی مانند:
- فعالیتهای آتشفشانی شدید که گوگرد را به اقیانوسها تزریق میکند.
- کاهش اکسیژن در آب که منجر به تشکیل ترکیبات گوگردی میشود.
- گرمایش جهانی و افزایش مواد آلی تجزیه شده در آب.
🔸این عوامل باعث میشوند نور در آب به گونه ای متفاوت شکسته شود و طول موج های بنفش غالب شوند. ترکیب گوگرد با نور آبی موجود نیز میتواند اثر بنفش ایجاد کند .
▫️ شواهد علمی و مدلسازی
🔸پژوهشگران با بررسی جزیره آتشفشانی ایووجیما در ژاپن متوجه شدند که آبهای غنی از گوگرد و آهن میتوانند رنگ غیرمعمولی ایجاد کنند.
🔸شبیه سازی های کامپیوتری نشان داد که افزایش گوگرد در آبهای کم اکسیژن، انعکاس نور بنفش را تقویت میکند .
▫️پیامدهای اکولوژیکی
🔹این تغییر رنگ تنها یک پدیده بصری نیست، بلکه نشان دهنده تحولات عمیق در شیمی اقیانوس هاست که میتواند بر اکوسیستمهای دریایی، از جمله فتوسنتز جلبک ها و زنجیره غذایی، تأثیر بگذارد .
▫️تفاوت با نظریه های قبلی
🔹برخلاف تصور رایج که زمین همیشه "سیاره آبی" بوده، این مطالعه ثابت میکند که رنگ اقیانوس ها پویاست و تحت تأثیر فرآیندهای زمین شناسی قرار میگیرد.
🔹این یافته ها حتی میتواند در جستجوی حیات فرازمینی نیز کاربرد داشته باشد، زیرا سیارات با اقیانوس های بنفش یا سبز ممکن است شرایط مشابهی داشته باشند .
#علمی
#زمین_شناسی
#رنگ_اقیانوس
📱https://t.me/Halghe_Elm_Community
🔹این تغییر رنگ به دلیل ترکیبی از عوامل زمین شناسی و جوی، از جمله فعالیت های آتشفشانی، افزایش سطح گوگرد و تغییرات دمایی رخ خواهد داد.
▫️پیشینه تاریخی رنگ اقیانوس ها
🔹بر اساس مطالعات، اقیانوس های زمین در گذشته (بین ۳.۸ تا ۱.۸ میلیارد سال پیش در دوران آرکئیک) سبز رنگ بودند.
🔹این رنگ به دلیل غلظت بالای آهن حل شده در آب بود که نور آبی و قرمز را فیلتر میکرد و نور سبز را منعکس مینمود.
🔹 سیانوباکتری های اولیه نیز با رنگدانه های خاصی مانند فیکوئریتروبیلین (PEB) سازگار شده بودند تا نور سبز را جذب کنند .
▫️ علت احتمالی تغییر رنگ به بنفش در آینده
🔸مدلهای ارائه شده توسط دانشگاه ناگویا نشان میدهند که تحت شرایط خاصی مانند:
- فعالیتهای آتشفشانی شدید که گوگرد را به اقیانوسها تزریق میکند.
- کاهش اکسیژن در آب که منجر به تشکیل ترکیبات گوگردی میشود.
- گرمایش جهانی و افزایش مواد آلی تجزیه شده در آب.
🔸این عوامل باعث میشوند نور در آب به گونه ای متفاوت شکسته شود و طول موج های بنفش غالب شوند. ترکیب گوگرد با نور آبی موجود نیز میتواند اثر بنفش ایجاد کند .
▫️ شواهد علمی و مدلسازی
🔸پژوهشگران با بررسی جزیره آتشفشانی ایووجیما در ژاپن متوجه شدند که آبهای غنی از گوگرد و آهن میتوانند رنگ غیرمعمولی ایجاد کنند.
🔸شبیه سازی های کامپیوتری نشان داد که افزایش گوگرد در آبهای کم اکسیژن، انعکاس نور بنفش را تقویت میکند .
▫️پیامدهای اکولوژیکی
🔹این تغییر رنگ تنها یک پدیده بصری نیست، بلکه نشان دهنده تحولات عمیق در شیمی اقیانوس هاست که میتواند بر اکوسیستمهای دریایی، از جمله فتوسنتز جلبک ها و زنجیره غذایی، تأثیر بگذارد .
▫️تفاوت با نظریه های قبلی
🔹برخلاف تصور رایج که زمین همیشه "سیاره آبی" بوده، این مطالعه ثابت میکند که رنگ اقیانوس ها پویاست و تحت تأثیر فرآیندهای زمین شناسی قرار میگیرد.
🔹این یافته ها حتی میتواند در جستجوی حیات فرازمینی نیز کاربرد داشته باشد، زیرا سیارات با اقیانوس های بنفش یا سبز ممکن است شرایط مشابهی داشته باشند .
#علمی
#زمین_شناسی
#رنگ_اقیانوس
📱https://t.me/Halghe_Elm_Community
02.05.202516:15
01.05.202516:48
30.04.202516:36
29.04.202516:07
🟡 هوش مصنوعی های همه فن حریف برای دانشجویان!
#هوش_مصنوعی
📱https://t.me/Halghe_Elm_Community
#هوش_مصنوعی
📱https://t.me/Halghe_Elm_Community
03.05.202521:10
03.05.202509:25
02.05.202506:49
🔺شرکت PND Robotics (یا PNDbotics) یک ربات انسان‌نمای پیشرفته به نام آدم (Adam) ساخته است که جهشی بزرگ در فناوری رباتیک، به‌ویژه در حرکت شبه‌انسانی و سازگاری با محیط‌های مختلف محسوب میشود.
▫️ ویژگی‌های کلیدی ربات آدم (Adam):
🔹حرکت شبه‌انسانی:
- آدم از الگوریتم‌های یادگیری تقویتی (RL) اختصاصی برای تقلید راه رفتن انسان استفاده میکند و میتواند گام‌ها، سرعت و تعادل خود را در زمان واقعی روی سطوح ناهموار تنظیم کند.
- برخلاف ربات‌های سنتی (مثل Atlas شرکت بوستون داینامیکس) که از مدلهای ازپیش‌تعریف‌شده استفاده می‌کنند، سیستم یادگیری تقویتی آدم به آن اجازه میدهد تا به‌صورت پویا با محیط‌های غیرقابل‌پیش‌بینی سازگار شود.
🔹طراحی ماژولار و بادوام:
- قد/وزن: ۱.۶ متر و ۶۰ کیلوگرم.
- محرک‌ها: مجهز به ۲۵ محرک کنترل‌شده با نیرو (QDD) با گشتاور بالا (تا ۳۶۰ نیوتن‌متر در پاها) برای حرکت قدرتمند.
- ماژولار بودن: طراحی بخش‌های مختلف آن (مانند بینایی یا دست‌های دقیق) امکان ارتقا و سفارشی‌سازی را فراهم میکند.
🔹سیستم کنترل پیشرفته:
- از یک واحد کنترل رباتیک مبتنی بر پردازنده Intel i7 و شبکه‌ی PDN برای کنترل حرکت تمام بدن استفاده میکند.
- آموزش اولیه این ربات بدون استفاده از داده‌های بصری انجام شده تا ابتدا تعادل و بازخورد حرکتی بهبود یابد و سپس حسگرها اضافه شوند.
🔹 کاربردهای عملی:
- برای استفاده در محیط‌های غیرقابل پیشبینی مانند عملیات نجات پس از بلایا یا محیط‌های صنعتی طراحی شده است.
- رویکرد یادگیری تقویتی باعث کاهش سایش مکانیکی، افزایش بهره‌وری انرژی و طول عمر بیشتر میشود.
🔹 نوآوری در رباتیک:
- آدم پلی بین شبیه‌سازی و دنیای واقعی است و از پلتفرم NVIDIA Isaac Gym برای آموزش استفاده میکند.
- هدف PNDbotics، توسعه رباتیک انسان‌نما با هزینه مقرون‌به‌صرفه و در دسترس‌تر برای محققان است.
▫️مقایسه با دیگر ربات‌های انسان‌نما:
- اطلس Atlas (بوستون داینامیکس): از کنترل پیش‌بینانه مدل (MPC) استفاده میکند و در کارهای ازپیش‌تعریف‌شده عالی است، اما انعطاف‌پذیری کمتری در محیط‌های جدید دارد.
- آپتیموس Optimus (تسلا): روی تولید انبوه برای کارهای صنعتی تمرکز دارد، درحالی‌که آدم بر حرکت مبتنی بر یادگیری متمرکز است.
- نئو گاما NEO Gamma (1X): یک ربات برای استفاده در محیط خانه با هوش مصنوعی گفتاری است، اما آدم بیشتر برای کاربردهای صنعتی و پژوهشی طراحی شده.
#هوش_مصنوعی
#ربات_ADAM
📱https://t.me/Halghe_Elm_Community
▫️ ویژگی‌های کلیدی ربات آدم (Adam):
🔹حرکت شبه‌انسانی:
- آدم از الگوریتم‌های یادگیری تقویتی (RL) اختصاصی برای تقلید راه رفتن انسان استفاده میکند و میتواند گام‌ها، سرعت و تعادل خود را در زمان واقعی روی سطوح ناهموار تنظیم کند.
- برخلاف ربات‌های سنتی (مثل Atlas شرکت بوستون داینامیکس) که از مدلهای ازپیش‌تعریف‌شده استفاده می‌کنند، سیستم یادگیری تقویتی آدم به آن اجازه میدهد تا به‌صورت پویا با محیط‌های غیرقابل‌پیش‌بینی سازگار شود.
🔹طراحی ماژولار و بادوام:
- قد/وزن: ۱.۶ متر و ۶۰ کیلوگرم.
- محرک‌ها: مجهز به ۲۵ محرک کنترل‌شده با نیرو (QDD) با گشتاور بالا (تا ۳۶۰ نیوتن‌متر در پاها) برای حرکت قدرتمند.
- ماژولار بودن: طراحی بخش‌های مختلف آن (مانند بینایی یا دست‌های دقیق) امکان ارتقا و سفارشی‌سازی را فراهم میکند.
🔹سیستم کنترل پیشرفته:
- از یک واحد کنترل رباتیک مبتنی بر پردازنده Intel i7 و شبکه‌ی PDN برای کنترل حرکت تمام بدن استفاده میکند.
- آموزش اولیه این ربات بدون استفاده از داده‌های بصری انجام شده تا ابتدا تعادل و بازخورد حرکتی بهبود یابد و سپس حسگرها اضافه شوند.
🔹 کاربردهای عملی:
- برای استفاده در محیط‌های غیرقابل پیشبینی مانند عملیات نجات پس از بلایا یا محیط‌های صنعتی طراحی شده است.
- رویکرد یادگیری تقویتی باعث کاهش سایش مکانیکی، افزایش بهره‌وری انرژی و طول عمر بیشتر میشود.
🔹 نوآوری در رباتیک:
- آدم پلی بین شبیه‌سازی و دنیای واقعی است و از پلتفرم NVIDIA Isaac Gym برای آموزش استفاده میکند.
- هدف PNDbotics، توسعه رباتیک انسان‌نما با هزینه مقرون‌به‌صرفه و در دسترس‌تر برای محققان است.
▫️مقایسه با دیگر ربات‌های انسان‌نما:
- اطلس Atlas (بوستون داینامیکس): از کنترل پیش‌بینانه مدل (MPC) استفاده میکند و در کارهای ازپیش‌تعریف‌شده عالی است، اما انعطاف‌پذیری کمتری در محیط‌های جدید دارد.
- آپتیموس Optimus (تسلا): روی تولید انبوه برای کارهای صنعتی تمرکز دارد، درحالی‌که آدم بر حرکت مبتنی بر یادگیری متمرکز است.
- نئو گاما NEO Gamma (1X): یک ربات برای استفاده در محیط خانه با هوش مصنوعی گفتاری است، اما آدم بیشتر برای کاربردهای صنعتی و پژوهشی طراحی شده.
#هوش_مصنوعی
#ربات_ADAM
📱https://t.me/Halghe_Elm_Community
01.05.202507:34
🔺به گزارش خبرنگار علم و پیشرفت خبرگزاری فارس، در دومین روز از برگزاری چهاردهمین دوره اینوتکس، از ۵ محصول رونمایی دیگر تکمیل شد.
🔹دستگاه اتوماتیک پیوند درختان
این دستگاه با بهره‌گیری از سیستم مکاترونیکی و کنترل الکترونیکی، پیوندک‌های یکسان و بدون خطا را با سرعت و دقت بالا تولید میکند و جایگزین روش‌های سنتی شده است..
🔹پلتفرم دوقلوی دیجیتال
این پلتفرم با بهره‌گیری از فناوری پیشرفته، مدلهای دیجیتالی دقیق از دارایی‌ها و فرآیندهای صنعتی ایجاد میکند و از طریق ۶ زیرمحصول تخصصی، امکان پایش، تحلیل و بهینه‌سازی لحظه‌ای عملیات را فراهم می‌سازد و منجر به کاهش هزینه ها و افزایش بهره‌وری میشود. معماری باز و ماژولار این محصول، پیاده‌سازی تدریجی و انطباق با زیرساخت های موجود را تسهیل میکند..
🔹باتری لیتیم یون پیشرفته
صنعت باتری‌های لیتیوم‌یون که به همت شرکت توسعه برقی‌سازی و ذخیره‌سازی انرژی مپنا تولید شده است با توسعه خودرو‌های الکترونیکی و تجدیدپذیر، نقش کلیدی در حفظ محیط زیست، ایجاد ارزش افزوده و فرصت‌های شغلی دارد و طول عمر و ظرفیت بالای از مزیت‌های این محصول محسوب میشود.
🔹رزین کروماتوگرافی خالص‌سازی پلاسمای خون
این محصول برای خالص‌سازی پلاسمای خونی انسان به کار گرفته میشود. این محصولات پیشرفته در صنایع پایین دستی داروهای ضدسرطان قرار می‌گیرند. از این رو بومی‌سازی و رفع انحصار خارجی این مواد راهبردی در زیست فناوری پزشکی نقش حیاتی ایفا دارد.
🔹سیستم کنترل پایش وضعیت ماشین آلات دوار
این سیستم با پایش پیوسته دما، لرزش و سرعت، از ماشین آلات محافظت میکند و با داشتن کارت‌های مانیتورینگ متنوع، ابزارهای تحلیل روند، ثبت داده با سرعت بالا، تنظیمات هشدار و پروتکل‌های ارتباطی امن ارائه میدهد.
#علمی
#فناوری
#اینوتکس_۲۰۲۵
📱https://t.me/Halghe_Elm_Community
🔹دستگاه اتوماتیک پیوند درختان
این دستگاه با بهره‌گیری از سیستم مکاترونیکی و کنترل الکترونیکی، پیوندک‌های یکسان و بدون خطا را با سرعت و دقت بالا تولید میکند و جایگزین روش‌های سنتی شده است..
🔹پلتفرم دوقلوی دیجیتال
این پلتفرم با بهره‌گیری از فناوری پیشرفته، مدلهای دیجیتالی دقیق از دارایی‌ها و فرآیندهای صنعتی ایجاد میکند و از طریق ۶ زیرمحصول تخصصی، امکان پایش، تحلیل و بهینه‌سازی لحظه‌ای عملیات را فراهم می‌سازد و منجر به کاهش هزینه ها و افزایش بهره‌وری میشود. معماری باز و ماژولار این محصول، پیاده‌سازی تدریجی و انطباق با زیرساخت های موجود را تسهیل میکند..
🔹باتری لیتیم یون پیشرفته
صنعت باتری‌های لیتیوم‌یون که به همت شرکت توسعه برقی‌سازی و ذخیره‌سازی انرژی مپنا تولید شده است با توسعه خودرو‌های الکترونیکی و تجدیدپذیر، نقش کلیدی در حفظ محیط زیست، ایجاد ارزش افزوده و فرصت‌های شغلی دارد و طول عمر و ظرفیت بالای از مزیت‌های این محصول محسوب میشود.
🔹رزین کروماتوگرافی خالص‌سازی پلاسمای خون
این محصول برای خالص‌سازی پلاسمای خونی انسان به کار گرفته میشود. این محصولات پیشرفته در صنایع پایین دستی داروهای ضدسرطان قرار می‌گیرند. از این رو بومی‌سازی و رفع انحصار خارجی این مواد راهبردی در زیست فناوری پزشکی نقش حیاتی ایفا دارد.
🔹سیستم کنترل پایش وضعیت ماشین آلات دوار
این سیستم با پایش پیوسته دما، لرزش و سرعت، از ماشین آلات محافظت میکند و با داشتن کارت‌های مانیتورینگ متنوع، ابزارهای تحلیل روند، ثبت داده با سرعت بالا، تنظیمات هشدار و پروتکل‌های ارتباطی امن ارائه میدهد.
#علمی
#فناوری
#اینوتکس_۲۰۲۵
📱https://t.me/Halghe_Elm_Community
30.04.202505:46
🔺نمایشگاه بین‌المللی نوآوری و فناوری (INOTEX 2025) که از ۹ تا ۱۲ اردیبهشت ۱۴۰۴ (۲۹ آوریل تا ۲ مه ۲۰۲۵) در پارک فناوری پردیس تهران برگزار میشود، یکی از بزرگترین رویدادهای فناوری در ایران است.
🔹 این نمایشگاه با حضور گسترده شرکت‌های نوآور، استارتاپ‌ها، سرمایه‌گذاران و متخصصان، به محلی برای تبادل ایده‌ها و معرفی آخرین دستاوردهای فناوری تبدیل شده است.
▫️ اهداف و اهمیت نمایشگاه
🔸 ارتباط و شبکه‌سازی: فرصتی برای تعامل مستقیم بین کارآفرینان، سرمایه‌گذاران (بیش از ۱۵۰ سرمایه‌گذار) و سیاست‌گذاران حوزه فناوری .
🔸 یادگیری و تبادل دانش: بررسی آخرین تحولات فناوری و آموزش استراتژی‌های سرمایه‌گذاری با حضور کارشناسان داخلی و بین‌المللی .
🔸جذب سرمایه: معرفی فرصت‌های سرمایه‌گذاری به سرمایه‌گذاران و کمک به استارتاپ‌ها برای جذب منابع مالی .
▫️آمار و ارقام کلیدی
🔸شرکت‌کنندگان: بیش از ۴۵۰ شرکت فناور و نوآور .
🔸بازدیدکنندگان:بیش از ۱۰۰٬۰۰۰ نفر از زیست‌بوم نوآوری و فناوری .
🔸رویدادهای جانبی: برگزاری بیش از ۴۰۰ جلسه B2B و ۲۰ رویداد تخصصی .
▫️ بخش‌های ویژه و غرفه‌های شاخص
🔸همراه اول: ارائه دستاوردهای مرکز تحقیق و توسعه، از جمله سامانه‌های واقعیت مجازی و دستیار هوشمند صوتی (هوم پاد). همچنین معرفی استارتاپ‌های تحت حمایت "حرکت اول" در هاب‌های شیراز، اصفهان و بهشتی .
🔸ویرا (هوش مصنوعی): نمایش سرویس‌های مبتنی بر هوش مصنوعی مانند تبدیل گفتار به متن، چت‌بات هوشمند و متن به گفتار. ارائه تخفیف‌های ویژه و مشاوره رایگان به بازدیدکنندگان .
#فناوری
#اینوتکس_۲۰۲۵
📱https://t.me/Halghe_Elm_Community
🔹 این نمایشگاه با حضور گسترده شرکت‌های نوآور، استارتاپ‌ها، سرمایه‌گذاران و متخصصان، به محلی برای تبادل ایده‌ها و معرفی آخرین دستاوردهای فناوری تبدیل شده است.
▫️ اهداف و اهمیت نمایشگاه
🔸 ارتباط و شبکه‌سازی: فرصتی برای تعامل مستقیم بین کارآفرینان، سرمایه‌گذاران (بیش از ۱۵۰ سرمایه‌گذار) و سیاست‌گذاران حوزه فناوری .
🔸 یادگیری و تبادل دانش: بررسی آخرین تحولات فناوری و آموزش استراتژی‌های سرمایه‌گذاری با حضور کارشناسان داخلی و بین‌المللی .
🔸جذب سرمایه: معرفی فرصت‌های سرمایه‌گذاری به سرمایه‌گذاران و کمک به استارتاپ‌ها برای جذب منابع مالی .
▫️آمار و ارقام کلیدی
🔸شرکت‌کنندگان: بیش از ۴۵۰ شرکت فناور و نوآور .
🔸بازدیدکنندگان:بیش از ۱۰۰٬۰۰۰ نفر از زیست‌بوم نوآوری و فناوری .
🔸رویدادهای جانبی: برگزاری بیش از ۴۰۰ جلسه B2B و ۲۰ رویداد تخصصی .
▫️ بخش‌های ویژه و غرفه‌های شاخص
🔸همراه اول: ارائه دستاوردهای مرکز تحقیق و توسعه، از جمله سامانه‌های واقعیت مجازی و دستیار هوشمند صوتی (هوم پاد). همچنین معرفی استارتاپ‌های تحت حمایت "حرکت اول" در هاب‌های شیراز، اصفهان و بهشتی .
🔸ویرا (هوش مصنوعی): نمایش سرویس‌های مبتنی بر هوش مصنوعی مانند تبدیل گفتار به متن، چت‌بات هوشمند و متن به گفتار. ارائه تخفیف‌های ویژه و مشاوره رایگان به بازدیدکنندگان .
#فناوری
#اینوتکس_۲۰۲۵
📱https://t.me/Halghe_Elm_Community
Қайта жіберілді:
پناه
29.04.202512:51
موقعیت «مهندس نرم‌افزار رباتیک» در شرکت Boston Dynamics
این موقعیت در تیم پروژه Atlas قرار دارد و تمرکز اصلی آن روی طراحی و پیاده‌سازی نرم‌افزارهایی است که رفتارهای حرکتی و کنترلی ربات را مدیریت می‌کنند.
مهارت‌ها و تجربه‌های مورد نیاز:
- تسلط کامل به C++ مدرن، به‌ویژه کار با STL و برنامه‌نویسی شی‌گرا، همراه با درک عمیق از بهینه‌سازی عملکرد حافظه و پردازش.
- تجربه حرفه‌ای در توسعه با زبان Python برای اسکریپت‌نویسی، تحلیل داده، و مصورسازی.
- آشنایی با سیستم‌عامل لینوکس و پروتکل‌های شبکه مانند TCP/IP و UDP. تجربه کار با Protobufs و RPC مزیت محسوب میشود.
- تسلط به ابزارهای کنترل نسخه (مانند Git)، سیستم‌های ساخت (مانند Bazel)، و پیاده‌سازی خطوط CI/CD.
مهارت‌های ترجیحی (مزیت محسوب میشوند):
- تجربه کار با سیستم‌های توکار (Embedded)، کنترل موتور، و سامانه‌های عملگر.
- آشنایی با توسعه نرم‌افزارهای بلادرنگ (Real-Time).
- تسلط به ساختارهای داده و بهینه‌سازی آنها.
- آشنایی با محیط‌های شبیه‌سازی مانند Mujoco.
- تجربه کاری با فریم‌ورک‌های نرم‌افزاری رباتیک مانند ROS.
این موقعیت در تیم پروژه Atlas قرار دارد و تمرکز اصلی آن روی طراحی و پیاده‌سازی نرم‌افزارهایی است که رفتارهای حرکتی و کنترلی ربات را مدیریت می‌کنند.
مهارت‌ها و تجربه‌های مورد نیاز:
- تسلط کامل به C++ مدرن، به‌ویژه کار با STL و برنامه‌نویسی شی‌گرا، همراه با درک عمیق از بهینه‌سازی عملکرد حافظه و پردازش.
- تجربه حرفه‌ای در توسعه با زبان Python برای اسکریپت‌نویسی، تحلیل داده، و مصورسازی.
- آشنایی با سیستم‌عامل لینوکس و پروتکل‌های شبکه مانند TCP/IP و UDP. تجربه کار با Protobufs و RPC مزیت محسوب میشود.
- تسلط به ابزارهای کنترل نسخه (مانند Git)، سیستم‌های ساخت (مانند Bazel)، و پیاده‌سازی خطوط CI/CD.
مهارت‌های ترجیحی (مزیت محسوب میشوند):
- تجربه کار با سیستم‌های توکار (Embedded)، کنترل موتور، و سامانه‌های عملگر.
- آشنایی با توسعه نرم‌افزارهای بلادرنگ (Real-Time).
- تسلط به ساختارهای داده و بهینه‌سازی آنها.
- آشنایی با محیط‌های شبیه‌سازی مانند Mujoco.
- تجربه کاری با فریم‌ورک‌های نرم‌افزاری رباتیک مانند ROS.
03.05.202511:31
♦️یک ربات انسان‌نما یهو از کنترل خارج میشه و این شکلی میخواد به دیگران آسیب بزنه اما جلوشو می‌گیرن
#هوش_مصنوعی
📱https://t.me/Halghe_Elm_Community
#هوش_مصنوعی
📱https://t.me/Halghe_Elm_Community
03.05.202506:41
📚سلسله جلسات
#حلقه_مطالعه_علم
💡گفتمانی پیرامون مسئله‌‌ی علم
🔷 جلسه سی‌و‌چهارم
با حضور:
دکتر علیرضا ردایی
هیئت علمی و رئیس دانشکده مهندسی شیمی دانشگاه یزد
🏷 پیرامون موضوع:
(آشنایی با روانشناسی اجتماعی )
📆 سه شنبه ۱۶ اردیبهشت ساعت 12:00 الی 13:30
🏛 دانشگاه یزد، ساختمان فنی 3, اتاق ۲۷۴
#حلقه_مطالعه_علم
📲
https://t.me/Halghe_Elm_Community
#حلقه_مطالعه_علم
💡گفتمانی پیرامون مسئله‌‌ی علم
🔷 جلسه سی‌و‌چهارم
با حضور:
دکتر علیرضا ردایی
هیئت علمی و رئیس دانشکده مهندسی شیمی دانشگاه یزد
🏷 پیرامون موضوع:
(آشنایی با روانشناسی اجتماعی )
📆 سه شنبه ۱۶ اردیبهشت ساعت 12:00 الی 13:30
🏛 دانشگاه یزد، ساختمان فنی 3, اتاق ۲۷۴
#حلقه_مطالعه_علم
📲
https://t.me/Halghe_Elm_Community
02.05.202506:49
01.05.202507:34
30.04.202505:46
29.04.202509:05
🔺پل شنژن-ژونگشان در چین یک پروژه مهندسی عظیم و پیشرفته است که به عنوان یک گذرگاه بین دریایی، دو شهر شنژن و ژونگشان را در استان گوانگدونگ به هم متصل میکند.
🔹 این پروژه ترکیبی از پل، تونل زیرآبی و جزایر مصنوعی است و ۱۰ رکورد جهانی را به نام خود ثبت کرده است.
▫️ مشخصات کلی پروژه
🔹 طول کلی: حدود ۲۴ کیلومتر (برخی منابع ۴۹٫۷ کیلومتر اشاره کرده‌اند که احتمالاً شامل مسیرهای جانبی است).
🔹مسیر ارتباطی: شامل دو پل، دو جزیره مصنوعی و یک تونل زیرآبی است.
🔹 ظرفیت ترافیک: ۸ خط عبوری با امکان حرکت دوطرفه و سرعت مجاز ۱۰۰ کیلومتر بر ساعت.
🔹 کاهش زمان سفر: زمان سفر بین شنژن و ژونگشان را از ۲ ساعت به ۳۰ دقیقه کاهش داده است.
▫️رکوردهای جهانی
🔸بزرگترین دهانه پل معلق تیرآهنی فولادی فراساحلی (۱٬۶۶۶ متر).
🔸 مرتفع‌ترین عرشه پل (۹۱ متر از سطح دریا).
🔸 طولانی‌ترین تونل لوله‌ای غوطهور دوطرفه (۵٬۰۳۵ متر).
🔸عریض‌ترین تونل زیرآبی با پوسته بتنی (عرض ۵۵٫۶ متر).
🔸 مقاومت در برابر بادهای شدید (تحمل سرعت باد تا ۸۳٫۷ متر بر ثانیه).
▫️ویژگی‌های ایمنی و فناوری
🔹سیستم رباتیک:
۱۴ ربات در تونل وظیفه نظارت بر کابل‌ها، تشخیص تصادفات و مدیریت ترافیک را بر عهده دارند.
🔹 نورپردازی هوشمند:
چراغ‌های تونل با کدهای رنگی (سبز برای شرایط عادی، قرمز برای وضعیت اضطراری) کار می‌کنند.
🔹 سیستم آتشنشانی پیشرفته:
برای کنترل آتش و دود در تونل طراحی شده است.
💰هزینه ساخت: حدود ۵٫۴ میلیارد پوند (معادل ۴٫۸۳ میلیارد دلار).
📌 چالش‌های ساخت
🔹 شرایط محیطی:
مشکلاتی مانند طوفان‌های مکرر، گل‌ولای و شوری آب دریا
🔹پیچیدگی تونل زیرآبی:
بخش زیرآبی به دلیل عمق و فشار بالا
#علمی
#مهندسی
📱https://t.me/Halghe_Elm_Community
🔹 این پروژه ترکیبی از پل، تونل زیرآبی و جزایر مصنوعی است و ۱۰ رکورد جهانی را به نام خود ثبت کرده است.
▫️ مشخصات کلی پروژه
🔹 طول کلی: حدود ۲۴ کیلومتر (برخی منابع ۴۹٫۷ کیلومتر اشاره کرده‌اند که احتمالاً شامل مسیرهای جانبی است).
🔹مسیر ارتباطی: شامل دو پل، دو جزیره مصنوعی و یک تونل زیرآبی است.
🔹 ظرفیت ترافیک: ۸ خط عبوری با امکان حرکت دوطرفه و سرعت مجاز ۱۰۰ کیلومتر بر ساعت.
🔹 کاهش زمان سفر: زمان سفر بین شنژن و ژونگشان را از ۲ ساعت به ۳۰ دقیقه کاهش داده است.
▫️رکوردهای جهانی
🔸بزرگترین دهانه پل معلق تیرآهنی فولادی فراساحلی (۱٬۶۶۶ متر).
🔸 مرتفع‌ترین عرشه پل (۹۱ متر از سطح دریا).
🔸 طولانی‌ترین تونل لوله‌ای غوطهور دوطرفه (۵٬۰۳۵ متر).
🔸عریض‌ترین تونل زیرآبی با پوسته بتنی (عرض ۵۵٫۶ متر).
🔸 مقاومت در برابر بادهای شدید (تحمل سرعت باد تا ۸۳٫۷ متر بر ثانیه).
▫️ویژگی‌های ایمنی و فناوری
🔹سیستم رباتیک:
۱۴ ربات در تونل وظیفه نظارت بر کابل‌ها، تشخیص تصادفات و مدیریت ترافیک را بر عهده دارند.
🔹 نورپردازی هوشمند:
چراغ‌های تونل با کدهای رنگی (سبز برای شرایط عادی، قرمز برای وضعیت اضطراری) کار می‌کنند.
🔹 سیستم آتشنشانی پیشرفته:
برای کنترل آتش و دود در تونل طراحی شده است.
💰هزینه ساخت: حدود ۵٫۴ میلیارد پوند (معادل ۴٫۸۳ میلیارد دلار).
📌 چالش‌های ساخت
🔹 شرایط محیطی:
مشکلاتی مانند طوفان‌های مکرر، گل‌ولای و شوری آب دریا
🔹پیچیدگی تونل زیرآبی:
بخش زیرآبی به دلیل عمق و فشار بالا
#علمی
#مهندسی
📱https://t.me/Halghe_Elm_Community
03.05.202511:31
02.05.202516:15
🔷کاربرد اصلی سرویس‌های ردیابی ایمیل مانند Mail Tracker در این است که به شما اجازه میدهند بفهمید گیرندگان ایمیل‌های شما را چه زمانی و چند بار باز کرده‌اند.
🔶مراحل نصب سرویس ردیابی ایمیل در Gmail:
1⃣ مرورگر خود را باز کنید و به فروشگاه افزونه‌های مرورگر مورد نظرتان بروید (مانند Chrome Web Store).
2⃣ در جستجوی فروشگاه، عبارت "Mail Tracker" یا "Email Tracking" را جستجو کنید.
3⃣ از بین نتایج، افزونه‌ای را که می‌خواهید نصب کنید، انتخاب کنید و روی "Add to Chrome" یا معادل آن در مرورگر خود کلیک کنید.
4⃣ پس از افزوده شدن افزونه به مرورگر، به حساب Gmail خود وارد شوید.
5⃣ افزونه ممکن است از شما بخواهد که دسترسی‌های لازم را به حساب Gmail خود بدهید. روی "Allow" یا "Accept" کلیک کنید تا افزونه بتواند با حساب شما کار کند.
6⃣ پس از تأیید دسترسی‌ها، افزونه باید به صورت خودکار با Gmail شما همگام‌سازی شود و آماده استفاده باشد.
📌لطفاً توجه داشته باشید که این مراحل کلی هستند و برای افزونه‌های مختلف ممکن است کمی متفاوت باشند. همچنین، اطمینان حاصل کنید که افزونه‌ای که نصب می‌کنید از منابع معتبر و امن باشه.
#شبکه
#ردیابی_ایمیل
📱https://t.me/Halghe_Elm_Community
🔶مراحل نصب سرویس ردیابی ایمیل در Gmail:
1⃣ مرورگر خود را باز کنید و به فروشگاه افزونه‌های مرورگر مورد نظرتان بروید (مانند Chrome Web Store).
2⃣ در جستجوی فروشگاه، عبارت "Mail Tracker" یا "Email Tracking" را جستجو کنید.
3⃣ از بین نتایج، افزونه‌ای را که می‌خواهید نصب کنید، انتخاب کنید و روی "Add to Chrome" یا معادل آن در مرورگر خود کلیک کنید.
4⃣ پس از افزوده شدن افزونه به مرورگر، به حساب Gmail خود وارد شوید.
5⃣ افزونه ممکن است از شما بخواهد که دسترسی‌های لازم را به حساب Gmail خود بدهید. روی "Allow" یا "Accept" کلیک کنید تا افزونه بتواند با حساب شما کار کند.
6⃣ پس از تأیید دسترسی‌ها، افزونه باید به صورت خودکار با Gmail شما همگام‌سازی شود و آماده استفاده باشد.
📌لطفاً توجه داشته باشید که این مراحل کلی هستند و برای افزونه‌های مختلف ممکن است کمی متفاوت باشند. همچنین، اطمینان حاصل کنید که افزونه‌ای که نصب می‌کنید از منابع معتبر و امن باشه.
#شبکه
#ردیابی_ایمیل
📱https://t.me/Halghe_Elm_Community
01.05.202516:48
🔺تفاوت‌های اصلی بین هارد SSD و HDD عبارتند از:
🔹سرعت: SSDها دارای سرعت خواندن و نوشتن بسیار بالاتری نسبت به HDDها هستند، زیرا از حافظه‌های فلش استفاده می‌کنند و قطعات متحرک ندارند.
🔹مقاومت: SSDها در برابر ضربه و لرزش مقاوم‌تر هستند، در حالی که HDDها به دلیل داشتن دیسک‌های چرخان مغناطیسی، آسیب‌پذیرترند.
🔹صدا: SSDها بی‌صدا کار می‌کنند، اما HDDها ممکن است به دلیل چرخش دیسک‌ها صدا ایجاد کنند.
🔹دوام: SSDها به دلیل نداشتن قطعات متحرک، عمر طولانی‌تری دارند.
🔹قیمت: به طور کلی، SSDها گران‌تر از HDDها هستند، اما قیمت‌ها با پیشرفت تکنولوژی و افزایش ظرفیت‌ها در حال تغییر است.
🔹ظرفیت: HDDها معمولاً ظرفیت‌های بالاتری را در اختیار کاربران قرار میدهند و برای ذخیره‌سازی حجم زیادی از داده‌ها مناسب‌ترند.
🔸به طور خلاصه، SSDها برای کاربردهایی که نیاز به سرعت بالا دارند مناسب‌ترند، در حالی که HDDها برای ذخیره‌سازی حجم زیادی از داده‌ها با هزینه کمتر انتخاب بهتری هستند.
#فناوری
#هارد_HDD
#هارد_SSD
📱https://t.me/Halghe_Elm_Community
🔹سرعت: SSDها دارای سرعت خواندن و نوشتن بسیار بالاتری نسبت به HDDها هستند، زیرا از حافظه‌های فلش استفاده می‌کنند و قطعات متحرک ندارند.
🔹مقاومت: SSDها در برابر ضربه و لرزش مقاوم‌تر هستند، در حالی که HDDها به دلیل داشتن دیسک‌های چرخان مغناطیسی، آسیب‌پذیرترند.
🔹صدا: SSDها بی‌صدا کار می‌کنند، اما HDDها ممکن است به دلیل چرخش دیسک‌ها صدا ایجاد کنند.
🔹دوام: SSDها به دلیل نداشتن قطعات متحرک، عمر طولانی‌تری دارند.
🔹قیمت: به طور کلی، SSDها گران‌تر از HDDها هستند، اما قیمت‌ها با پیشرفت تکنولوژی و افزایش ظرفیت‌ها در حال تغییر است.
🔹ظرفیت: HDDها معمولاً ظرفیت‌های بالاتری را در اختیار کاربران قرار میدهند و برای ذخیره‌سازی حجم زیادی از داده‌ها مناسب‌ترند.
🔸به طور خلاصه، SSDها برای کاربردهایی که نیاز به سرعت بالا دارند مناسب‌ترند، در حالی که HDDها برای ذخیره‌سازی حجم زیادی از داده‌ها با هزینه کمتر انتخاب بهتری هستند.
#فناوری
#هارد_HDD
#هارد_SSD
📱https://t.me/Halghe_Elm_Community
30.04.202516:36
🔺پهنای باند (Bandwidth) و سرعت اینترنت (Internet Speed) دو مفهوم مرتبط اما متفاوت در شبکه و اتصالات اینترنتی هستند. درک تفاوت آنها برای بهینه‌سازی استفاده از اینترنت مهم است:
🔹پهنای باند (Bandwidth):
- تعریف: به حداکثر مقدار داده‌ای اشاره دارد که در یک واحد زمان (معمولاً ثانیه) میتواند از یک اتصال شبکه عبور کند.
- واحد اندازه‌گیری: مگابیت بر ثانیه (Mbps) یا گیگابیت بر ثانیه (Gbps).
- تأثیر: پهنای باند مانند عرض یک جاده است هرچه عریض تر باشد، تعداد ماشین‌ها (داده‌ها) که میتوانند همزمان عبور کنند بیشتر است.
🔹 مثال: اگر پهنای باند شما ۱۰۰ Mbps باشد، یعنی در هر ثانیه حداکثر ۱۰۰ مگابیت داده میتواند انتقال یابد
🔸سرعت اینترنت (Internet Speed):
- تعریف: به میزان واقعی انتقال داده در یک زمان خاص اشاره دارد، که معمولاً به صورت سرعت دانلود (دریافت داده) یا آپلود (ارسال داده) اندازه‌گیری میشود.
- واحد اندازه‌گیری: مشابه پهنای باند (Mbps/Gbps).
- تأثیر: سرعت اینترنت مانند ترافیک روی جاده است ممکن است به دلیل عوامل مختلف (مانند تعداد کاربران یا مسافت از سرور) کاهش یابد.
🔸مثال: حتی اگر پهنای باند شما ۱۰۰ Mbps باشد، ممکن است سرعت واقعی شما به دلیل ازدحام شبکه یا محدودیت‌های سرویس‌دهنده ۷۰ Mbps باشد
▫️ تفاوت کلیدی:
- پهنای باند ظرفیت ایده‌آل اتصال شماست، در حالی که سرعت اینترنت مقدار واقعی داده‌ای است که منتقل میشود.
▫️عوامل کاهش سرعت:
حتی با پهنای باند بالا، عواملی مانند کیفیت سخت‌افزار، فاصله از روتر، تداخل شبکه میتوانند سرعت را کاهش دهند.
#شبکه
#پهنای_باند
📱https://t.me/Halghe_Elm_Community
🔹پهنای باند (Bandwidth):
- تعریف: به حداکثر مقدار داده‌ای اشاره دارد که در یک واحد زمان (معمولاً ثانیه) میتواند از یک اتصال شبکه عبور کند.
- واحد اندازه‌گیری: مگابیت بر ثانیه (Mbps) یا گیگابیت بر ثانیه (Gbps).
- تأثیر: پهنای باند مانند عرض یک جاده است هرچه عریض تر باشد، تعداد ماشین‌ها (داده‌ها) که میتوانند همزمان عبور کنند بیشتر است.
🔹 مثال: اگر پهنای باند شما ۱۰۰ Mbps باشد، یعنی در هر ثانیه حداکثر ۱۰۰ مگابیت داده میتواند انتقال یابد
🔸سرعت اینترنت (Internet Speed):
- تعریف: به میزان واقعی انتقال داده در یک زمان خاص اشاره دارد، که معمولاً به صورت سرعت دانلود (دریافت داده) یا آپلود (ارسال داده) اندازه‌گیری میشود.
- واحد اندازه‌گیری: مشابه پهنای باند (Mbps/Gbps).
- تأثیر: سرعت اینترنت مانند ترافیک روی جاده است ممکن است به دلیل عوامل مختلف (مانند تعداد کاربران یا مسافت از سرور) کاهش یابد.
🔸مثال: حتی اگر پهنای باند شما ۱۰۰ Mbps باشد، ممکن است سرعت واقعی شما به دلیل ازدحام شبکه یا محدودیت‌های سرویس‌دهنده ۷۰ Mbps باشد
▫️ تفاوت کلیدی:
- پهنای باند ظرفیت ایده‌آل اتصال شماست، در حالی که سرعت اینترنت مقدار واقعی داده‌ای است که منتقل میشود.
▫️عوامل کاهش سرعت:
حتی با پهنای باند بالا، عواملی مانند کیفیت سخت‌افزار، فاصله از روتر، تداخل شبکه میتوانند سرعت را کاهش دهند.
#شبکه
#پهنای_باند
📱https://t.me/Halghe_Elm_Community
29.04.202516:36
🚀 ابزار Devin: همکار هوش مصنوعی جدیدت تو تیم مهندسی! 🤖
اگر می‌خواهی تیم توسعه‌ات سریع‌تر و با بهره‌وری بیشتر کار کنه، Devin می‌تونه بهت کمک کنه! 💻 این هوش مصنوعی فوق‌العاده می‌تونه همه چیز رو از نوشتن کد و اشکال‌زدایی تا برنامه‌ریزی پروژه‌های پیچیده انجام بده! 🔧
با Devin 2.0 به دنیای جدیدی از بهره‌وری وارد شو! 😎
🔹 چندوظیفه‌ای: کارهای مختلف رو همزمان انجام بده، هیچ چیزی رو از دست نمیدی!
🔹 برنامه‌ریزی تعاملی: چند ثانیه‌ای پروژه‌های دقیق بساز، قبل از اینکه کار خودکار بشه می‌تونی تغییرات لازم رو بدی.
🔹 جستجوی کد: می‌خوای بدونی این قسمت کد دقیقا چطور کار می‌کنه؟ Devin سریعاً بهت جواب میده با کد ارجاعی!
چطور از Devin برای خودت استفاده می‌کنی؟
🔹 با کمک Devin می‌تونی سیستم‌های پیچیده رو توی زمان کوتاه‌تری راه بندازی و از همون روز اول نتایج رو ببینی! برای مثال، Nubank با کمک Devin تونست 12 برابر کارایی بیشتر داشته باشه و بیش از 20 برابر تو هزینه‌ها صرفه‌جویی کنه! 💸
این فقط شروعشه! 🔥
👀 و یه سوپریز هم توی ویدیو داریم که نباید از دستش بدی! لذت ببر! 🎥
@smartera_academy_ai
🔆 ارتباط با ما 🔆
بعد معجزه تو کامنت .
اگر می‌خواهی تیم توسعه‌ات سریع‌تر و با بهره‌وری بیشتر کار کنه، Devin می‌تونه بهت کمک کنه! 💻 این هوش مصنوعی فوق‌العاده می‌تونه همه چیز رو از نوشتن کد و اشکال‌زدایی تا برنامه‌ریزی پروژه‌های پیچیده انجام بده! 🔧
با Devin 2.0 به دنیای جدیدی از بهره‌وری وارد شو! 😎
🔹 چندوظیفه‌ای: کارهای مختلف رو همزمان انجام بده، هیچ چیزی رو از دست نمیدی!
🔹 برنامه‌ریزی تعاملی: چند ثانیه‌ای پروژه‌های دقیق بساز، قبل از اینکه کار خودکار بشه می‌تونی تغییرات لازم رو بدی.
🔹 جستجوی کد: می‌خوای بدونی این قسمت کد دقیقا چطور کار می‌کنه؟ Devin سریعاً بهت جواب میده با کد ارجاعی!
چطور از Devin برای خودت استفاده می‌کنی؟
🔹 با کمک Devin می‌تونی سیستم‌های پیچیده رو توی زمان کوتاه‌تری راه بندازی و از همون روز اول نتایج رو ببینی! برای مثال، Nubank با کمک Devin تونست 12 برابر کارایی بیشتر داشته باشه و بیش از 20 برابر تو هزینه‌ها صرفه‌جویی کنه! 💸
این فقط شروعشه! 🔥
👀 و یه سوپریز هم توی ویدیو داریم که نباید از دستش بدی! لذت ببر! 🎥
@smartera_academy_ai
🔆 ارتباط با ما 🔆
بعد معجزه تو کامنت .
Медиа контентке
қол жеткізе алмадық
қол жеткізе алмадық
29.04.202509:05
Көрсетілген 1 - 24 арасынан 77
Көбірек мүмкіндіктерді ашу үшін кіріңіз.