SeaRobotics
08.04.202517:11
🇺🇸 Военные. АНПА. США
Большие американские АНПА получат вооружение?
Американская компания Anduril Industries представила семейство модульных торпедоподобных беспилотных аппаратов Copperhead.
В нем пока что 2 дрона-камикадзе: Copperhead-100 и Copperhead-500. Длина С-100M – около 2.7 м, диаметр – 32 см, вес – около 45 кг, C-500M – 4 м, 53 см, вес – 226.7 кг. Заявленная скорость – свыше 30 узлов (>55 км/ч).
Новинки похожи на торпеды Mk 54 и Mk 48, но дешевле, легче и, как заявляет компания, быстрее. За счет модульной конструкции они могут нести на себе различные сенсоры и приборы вместо боевой части.
Оснащать ими планируется другие разработки Anduril Robotics – АНПА Ghost Shark и Snakehead (Dive-XL или Dive-LD). Dive-XL в теории может взять на борт дюжину Copperhead-100.
Схема "АНПА-матка", как носитель небольших АНПА, способных действовать автономно или в составе автономного роя, выполняя разведывательные или боевые задачи, - давно известна. По сути, это естественное развитие военных АНПА, как "младших сестер" подводных лодок. Все страны, развивающие военную морскую робототехнику, способные выпускать АНПА дальнего действия и большого размера, обзаведутся соответствующими разработками.
@SeaRobotics, фото Anduril Robotics
#военные
Большие американские АНПА получат вооружение?
Американская компания Anduril Industries представила семейство модульных торпедоподобных беспилотных аппаратов Copperhead.
В нем пока что 2 дрона-камикадзе: Copperhead-100 и Copperhead-500. Длина С-100M – около 2.7 м, диаметр – 32 см, вес – около 45 кг, C-500M – 4 м, 53 см, вес – 226.7 кг. Заявленная скорость – свыше 30 узлов (>55 км/ч).
Новинки похожи на торпеды Mk 54 и Mk 48, но дешевле, легче и, как заявляет компания, быстрее. За счет модульной конструкции они могут нести на себе различные сенсоры и приборы вместо боевой части.
Оснащать ими планируется другие разработки Anduril Robotics – АНПА Ghost Shark и Snakehead (Dive-XL или Dive-LD). Dive-XL в теории может взять на борт дюжину Copperhead-100.
Схема "АНПА-матка", как носитель небольших АНПА, способных действовать автономно или в составе автономного роя, выполняя разведывательные или боевые задачи, - давно известна. По сути, это естественное развитие военных АНПА, как "младших сестер" подводных лодок. Все страны, развивающие военную морскую робототехнику, способные выпускать АНПА дальнего действия и большого размера, обзаведутся соответствующими разработками.
@SeaRobotics, фото Anduril Robotics
#военные
02.04.202508:02
(6) Инференциальная интеграция и моделирование
Возможно, самая мощная, но в значительной степени нереализованная, технология, обеспечивающая ценность за счет системной интеграции множества потоков гетерогенных данных зондирования для обеспечения ситуационной осведомленности. Это требует не только синтеза на основе множества различных воспринимаемых полей (каждое со своими характерными диапазонами, задержками и разрешениями), но также неформальные инференциальные оценки байесовой оценки вероятности определенного судна или CUI, связанного с угрозой для нее.
Несколько групп, коммерческих, академических и военных, включая NATO (например, в рамках программы Mainsail), начали изучать потенциал этой технологии и оценивают его как потенциально перспективный инструмент.
Как может выглядеть интегрированная система систем на основе этих технологий?
Подходящая интегрированная система должна предоставлять достаточно информации для поддержки обоснованных решений. Собираемые данные должны обеспечивать достаточную чувствительность для обнаружения всех важных взаимодействий и событий, связанных с развивающимся инцидентом или аномальным поведением, а также дискриминационной способностью, позволяющей распознавать аномальное поведение в контексте. Это требует высокого пространственного разрешения для обнаружения, например, взаимодействия с кабелем, которое как правило локально, в масштабе метра, в дополнение к более глобальной оценке контекста.
Вместе с тем, требуется обеспечить и пространственное покрытие, которое может превышать 100 км, что требует способности точной локализации на значительном расстоянии от источника. Это означает, что требуются данные с детальным покрытием для очень больших площадей. Объединение требований высокого разрешения и высокого покрытия приводит к необходимости высокой кумулятивной скорости передачи данных.
Например, оптоволоконное зондирование на основе одного волоконно-оптического кабеля может поставлять более нескольких ТБ ежесуточно. Если нам требуется контролировать множество ПВОЛС с высоким пространственным разрешением и высокой акустической пропускной способностью, нам нужно найти способ справиться с огромными потоками данных. Нецелесообразно постоянно передавать такие объемы данных на центральное обрабатывающее устройство, даже если этого хотелось бы. Очевидное решение – автоматическая обработка данных на периферии и передача только важных результатов.
Периферийные вычисления позволяют нам обрабатывать данные на датчике или где-то неподалеку, чтобы в операционный центр уходил уже вывод, но в режиме, близком к реальному времени. Вывод должен обеспечивать основу для классификации типа развивающегося инцидента и, если возможно, идентификации вовлеченных судов. Это поможет в принятии решений в случае, если требуются те или иные вмешательства.
Картинка в следующем посте иллюстрирует диапазон пространственных масштабов проблемы. Требуется как высокое разрешение, так и широкий охват. Ни одна модальность зондирования не может обеспечит широкий диапазон масштабов, более 8 порядков величины. Только синтез данных с множества сенсорных систем может дать нам необходимую ситуационную осведомленность.
Обеспечив эффективное зондирование с охватом большой территории, можно сделать более целевым развертывание беспилотных средств или судов, с экипажем или безэкипажных, включая значительные масштабы. Вместо того, чтобы патрулировать кабели и трубопроводы, можно направлять суда с экипажем или без него непосредственно туда, где развивается любое аномальное событие.
Эффективное и экономически выгодное вмешательство может быть осуществлено за счет беспилотных надводных судов, которые могут развертывать и поднимать на борт автономные подводные аппараты и воздушные беспилотники. (..)
Возможно, самая мощная, но в значительной степени нереализованная, технология, обеспечивающая ценность за счет системной интеграции множества потоков гетерогенных данных зондирования для обеспечения ситуационной осведомленности. Это требует не только синтеза на основе множества различных воспринимаемых полей (каждое со своими характерными диапазонами, задержками и разрешениями), но также неформальные инференциальные оценки байесовой оценки вероятности определенного судна или CUI, связанного с угрозой для нее.
Несколько групп, коммерческих, академических и военных, включая NATO (например, в рамках программы Mainsail), начали изучать потенциал этой технологии и оценивают его как потенциально перспективный инструмент.
Как может выглядеть интегрированная система систем на основе этих технологий?
Подходящая интегрированная система должна предоставлять достаточно информации для поддержки обоснованных решений. Собираемые данные должны обеспечивать достаточную чувствительность для обнаружения всех важных взаимодействий и событий, связанных с развивающимся инцидентом или аномальным поведением, а также дискриминационной способностью, позволяющей распознавать аномальное поведение в контексте. Это требует высокого пространственного разрешения для обнаружения, например, взаимодействия с кабелем, которое как правило локально, в масштабе метра, в дополнение к более глобальной оценке контекста.
Вместе с тем, требуется обеспечить и пространственное покрытие, которое может превышать 100 км, что требует способности точной локализации на значительном расстоянии от источника. Это означает, что требуются данные с детальным покрытием для очень больших площадей. Объединение требований высокого разрешения и высокого покрытия приводит к необходимости высокой кумулятивной скорости передачи данных.
Например, оптоволоконное зондирование на основе одного волоконно-оптического кабеля может поставлять более нескольких ТБ ежесуточно. Если нам требуется контролировать множество ПВОЛС с высоким пространственным разрешением и высокой акустической пропускной способностью, нам нужно найти способ справиться с огромными потоками данных. Нецелесообразно постоянно передавать такие объемы данных на центральное обрабатывающее устройство, даже если этого хотелось бы. Очевидное решение – автоматическая обработка данных на периферии и передача только важных результатов.
Периферийные вычисления позволяют нам обрабатывать данные на датчике или где-то неподалеку, чтобы в операционный центр уходил уже вывод, но в режиме, близком к реальному времени. Вывод должен обеспечивать основу для классификации типа развивающегося инцидента и, если возможно, идентификации вовлеченных судов. Это поможет в принятии решений в случае, если требуются те или иные вмешательства.
Картинка в следующем посте иллюстрирует диапазон пространственных масштабов проблемы. Требуется как высокое разрешение, так и широкий охват. Ни одна модальность зондирования не может обеспечит широкий диапазон масштабов, более 8 порядков величины. Только синтез данных с множества сенсорных систем может дать нам необходимую ситуационную осведомленность.
Обеспечив эффективное зондирование с охватом большой территории, можно сделать более целевым развертывание беспилотных средств или судов, с экипажем или безэкипажных, включая значительные масштабы. Вместо того, чтобы патрулировать кабели и трубопроводы, можно направлять суда с экипажем или без него непосредственно туда, где развивается любое аномальное событие.
Эффективное и экономически выгодное вмешательство может быть осуществлено за счет беспилотных надводных судов, которые могут развертывать и поднимать на борт автономные подводные аппараты и воздушные беспилотники. (..)
02.04.202507:42
(2) Какие существуют доступные и подходящие технологии мониторинга и защиты критически важной подводной инфраструктуры?
Джон Р. Поттер, Центр геофизического прогнозирования, Институт электронных систем, NTNU;
Ян Петтер Мортен, Alcatel Submarine Networks, Норвегия;
Стейнар Бьёрнстад, Tampnet, Норвегия.
Рассмотрим, кто владеет, обслуживает и несет ответственность за критическую подводную архитектуру (CUI), с оценкой эффективных технических вариантов, доступных для мониторинга и защиты. Можно прийти к выводу, что сегодня существует пробел в обеспечении согласованной защиты, а полная мощность доступных решений далека от реализации, в основном из-за отсутствия интеграции разобщенных систем и быстрой эволюции новых технологий, которые пока что недостаточно оценены заинтересованными сторонами.
Владение, обслуживание и необходимость проактивного мониторинга подводной инфраструктуры
Мы считаем, что CUI состоит в основном из кабелей, трубопроводов и структур для добычи энергии на морском дне. Как правило, соответствующая инфраструктура принадлежит крупным энергокомпаниям с различной структурой собственности, основанным на конкретных соглашениях и региональных правилах, которые могут отражать национальные интересы и вопросы собственности. Многие из элементов инфраструктуры оснащены подводными волоконно-оптическими кабелями (ПВОЛС), встроенными в сердцевину силовых энергокабелей, либо в виде отдельного кабеля, закрепленного на внешней части силовых кабелей и трубопроводов или установленных иным способом для мониторинга объектов инфраструктуры. Автономные ПВОЛС обычно принадлежат телекоммуникационным компаниям и консорциумом таких компаний. Кроме того, гиперскейлеры, такие как Google, M*, Amazon и Microsoft инвестируют и владеют такой инфраструктурой для поддержки своих глобальных сетей передачи данных.
Текущие методы обслуживания и мониторинга
Ответственность за защиту и обслуживание ПВОЛС лежит на владельцах. Осмотры и мониторинг ПВОЛС обычно проводятся только при ухудшении производительности телекоммуникаций, что означает, что обычно контроль повреждений является реактивным, а не упреждающим. Такие организации, как Atlantic Cable Maintenance Agreement (ACMA) и Global Marine, выполняют ремонт и обслуживание кабелей по инициативе владельцев.
В случае морских трубопроводов владельцы несут ответственность за мониторинг и обслуживание, проводимые в соответствие со структурированными программами обслуживания. Специализированные инспекционные компании используют дистанционно управляемые ТНПА и автономные АНПА для проведения периодических осмотров, чтобы убеждаться в сохранности инфраструктуры.
Несмотря на исключительную важность и актуальность для нацбезопасности, ПВОЛС и нефте- и газопроводы не контролируются постоянно и не защищены от злонамеренных воздействий. Если повреждение ПВОЛС обнаруживается сравнительно оперативно по ухудшению или прекращению функционирования, то небольшие повреждения нефте- и газопроводов могут быть выявлены лишь при плановых проверках. (..)
Джон Р. Поттер, Центр геофизического прогнозирования, Институт электронных систем, NTNU;
Ян Петтер Мортен, Alcatel Submarine Networks, Норвегия;
Стейнар Бьёрнстад, Tampnet, Норвегия.
Рассмотрим, кто владеет, обслуживает и несет ответственность за критическую подводную архитектуру (CUI), с оценкой эффективных технических вариантов, доступных для мониторинга и защиты. Можно прийти к выводу, что сегодня существует пробел в обеспечении согласованной защиты, а полная мощность доступных решений далека от реализации, в основном из-за отсутствия интеграции разобщенных систем и быстрой эволюции новых технологий, которые пока что недостаточно оценены заинтересованными сторонами.
Владение, обслуживание и необходимость проактивного мониторинга подводной инфраструктуры
Мы считаем, что CUI состоит в основном из кабелей, трубопроводов и структур для добычи энергии на морском дне. Как правило, соответствующая инфраструктура принадлежит крупным энергокомпаниям с различной структурой собственности, основанным на конкретных соглашениях и региональных правилах, которые могут отражать национальные интересы и вопросы собственности. Многие из элементов инфраструктуры оснащены подводными волоконно-оптическими кабелями (ПВОЛС), встроенными в сердцевину силовых энергокабелей, либо в виде отдельного кабеля, закрепленного на внешней части силовых кабелей и трубопроводов или установленных иным способом для мониторинга объектов инфраструктуры. Автономные ПВОЛС обычно принадлежат телекоммуникационным компаниям и консорциумом таких компаний. Кроме того, гиперскейлеры, такие как Google, M*, Amazon и Microsoft инвестируют и владеют такой инфраструктурой для поддержки своих глобальных сетей передачи данных.
Текущие методы обслуживания и мониторинга
Ответственность за защиту и обслуживание ПВОЛС лежит на владельцах. Осмотры и мониторинг ПВОЛС обычно проводятся только при ухудшении производительности телекоммуникаций, что означает, что обычно контроль повреждений является реактивным, а не упреждающим. Такие организации, как Atlantic Cable Maintenance Agreement (ACMA) и Global Marine, выполняют ремонт и обслуживание кабелей по инициативе владельцев.
В случае морских трубопроводов владельцы несут ответственность за мониторинг и обслуживание, проводимые в соответствие со структурированными программами обслуживания. Специализированные инспекционные компании используют дистанционно управляемые ТНПА и автономные АНПА для проведения периодических осмотров, чтобы убеждаться в сохранности инфраструктуры.
Несмотря на исключительную важность и актуальность для нацбезопасности, ПВОЛС и нефте- и газопроводы не контролируются постоянно и не защищены от злонамеренных воздействий. Если повреждение ПВОЛС обнаруживается сравнительно оперативно по ухудшению или прекращению функционирования, то небольшие повреждения нефте- и газопроводов могут быть выявлены лишь при плановых проверках. (..)
31.03.202507:25
🇪🇬 Обитаемые. Туристические. Эксплуатация. Египет
Трагедия с туристической подводной лодкой Синдбад - подробности
Предварительное следствие установило, что капитан и команда корабля обладали необходимым опытом эксплуатации и соответствующими лицензиями. Вместе с тем, по заявлениям адвоката защиты, капитан не раз просил компанию дополнить нехватку людей и провести техобслуживание – на что компания никак не реагировала.
О чем конкретно идет речь – не очень понятно, туристический подводный аппарат Sindbad, построенный для компании Sindbad Submarines в Финляндии, рассчитан на 44 пассажира и 2 членов экипажа. Оба из которых были в наличие. В то же время, туристы ранее жаловались на плохо работающую систему вентиляции, а также на то, что капитан давал управлять подлодкой желающим туристам. И на небезопасную процедуру погрузки на лодку, в частности.
У Sindbad Submarines 2 таких аппарата, которые эксплуатировались более 10 лет. А всего в мире туристических подлодок этого класса – не менее 14. Эксплуатируются в разных странах, в частности, в Турции, на Канарах, в Испании, на Мальдивах, на Гавайях и т.д. Но трагедия случилась именно в Египте, что, в общем-то, не удивляет. Здесь нередко не справляются и с управлением туристическими автобусами, что уж говорить о подводной лодке.
Краткие технические характеристики аппарата. Лицензированная глубина безопасного погружения – до 75 м. На деле аппарат обычно погружался не более, чем на 7-20 м к коралловому рифу. Панорамное остекление обеспечивало хороший обзор для туристов и экипажа.
Информация о моменте трагедии противоречива, но, похоже, вода в лодку стала поступать как раз в момент погрузки пассажиров. Почему это могло произойти – технические проблемы или ошибка немногочисленного экипажа, следствию еще предстоит выяснить.
@SeaRobotics, фото - Sindbad Submarines
#обитаемые
Трагедия с туристической подводной лодкой Синдбад - подробности
Предварительное следствие установило, что капитан и команда корабля обладали необходимым опытом эксплуатации и соответствующими лицензиями. Вместе с тем, по заявлениям адвоката защиты, капитан не раз просил компанию дополнить нехватку людей и провести техобслуживание – на что компания никак не реагировала.
О чем конкретно идет речь – не очень понятно, туристический подводный аппарат Sindbad, построенный для компании Sindbad Submarines в Финляндии, рассчитан на 44 пассажира и 2 членов экипажа. Оба из которых были в наличие. В то же время, туристы ранее жаловались на плохо работающую систему вентиляции, а также на то, что капитан давал управлять подлодкой желающим туристам. И на небезопасную процедуру погрузки на лодку, в частности.
У Sindbad Submarines 2 таких аппарата, которые эксплуатировались более 10 лет. А всего в мире туристических подлодок этого класса – не менее 14. Эксплуатируются в разных странах, в частности, в Турции, на Канарах, в Испании, на Мальдивах, на Гавайях и т.д. Но трагедия случилась именно в Египте, что, в общем-то, не удивляет. Здесь нередко не справляются и с управлением туристическими автобусами, что уж говорить о подводной лодке.
Краткие технические характеристики аппарата. Лицензированная глубина безопасного погружения – до 75 м. На деле аппарат обычно погружался не более, чем на 7-20 м к коралловому рифу. Панорамное остекление обеспечивало хороший обзор для туристов и экипажа.
Информация о моменте трагедии противоречива, но, похоже, вода в лодку стала поступать как раз в момент погрузки пассажиров. Почему это могло произойти – технические проблемы или ошибка немногочисленного экипажа, следствию еще предстоит выяснить.
@SeaRobotics, фото - Sindbad Submarines
#обитаемые
Reposted from:
Коммерсантъ
27.03.202510:52
❗️ Прогулочный батискаф потерпел аварию у побережья египетской Хургады, на борту были 45 россиян, сообщили в генконсульстве РФ.
По предварительным данным, погибли четыре человека, большинство находившихся на борту спасены. Судьба нескольких туристов выясняется.
@kommersant
По предварительным данным, погибли четыре человека, большинство находившихся на борту спасены. Судьба нескольких туристов выясняется.
@kommersant
25.03.202505:58
🏴 Подводные тандемы. Шотландия
Шотландская HonuWorks закупает первый ТНПА для сервиса Loggerheads
Шотландская HonuWorks закупает ТНПА VALOR у британского производителя Rovtech Solutions, который планируется развернуть в рамках сервиса подводной робототехники Loggerhead. Этот сервис основан на использовании «подводной роботизированной базы» Loggerhead (в честь морской черепахи), которая перевозит к заданным точкам рабочих роботов. Прибыв на место работ, например, на морскую ветроэлектростанцию или нефтяное месторождение, лодка-носитель Loggerhead развертывает ТНПА. Оператор приглядывает за работами из береговой диспетчерской. За проведение работ отвечает ИИ.
Планируется использовать платформы Loggerhead в морской ветроэнергетике, нефте- и газодобыче, а также в военных целях. К 2030 году HonuWorks планирует ввести в эксплуатацию не менее 10 системы Loggerhead, а в дальнейшем – расширить их число до 50.
Сооружение первой коммерческой пилотной системы Loggerhead должно начаться в Абердине в конце 2025 года, а готовность к морским коммерческим испытаниям – в 2027 году.
VALOR – это ТНПА инспекционного класса, которое может быть оснащено широким спектром инструментов и датчиков. Это полностью электрическая система. Архитектура облачного управления HonuWorks должна позволить управлять ТНПА средством «из-за горизонта», аналогично тому, как это делается с воздушными дронами.
Ранее компания провела полномасштабные испытания прототипа Loggerhead на шельфе Канады, развернув ТНПА с автономной погружной платформы «материнского корабля». Управление платформой осуществлялось дистанционно, с берега. В начале 2024 года HonuWorks при поддержке гранта на развитие Offshore Wind Growth Partnership разработала и протестировала HonuMove, облачный сервис для управления и контроля ТНПА.
@SeaRobotics по материалам Offshore
#тандемы
Шотландская HonuWorks закупает первый ТНПА для сервиса Loggerheads
Шотландская HonuWorks закупает ТНПА VALOR у британского производителя Rovtech Solutions, который планируется развернуть в рамках сервиса подводной робототехники Loggerhead. Этот сервис основан на использовании «подводной роботизированной базы» Loggerhead (в честь морской черепахи), которая перевозит к заданным точкам рабочих роботов. Прибыв на место работ, например, на морскую ветроэлектростанцию или нефтяное месторождение, лодка-носитель Loggerhead развертывает ТНПА. Оператор приглядывает за работами из береговой диспетчерской. За проведение работ отвечает ИИ.
Планируется использовать платформы Loggerhead в морской ветроэнергетике, нефте- и газодобыче, а также в военных целях. К 2030 году HonuWorks планирует ввести в эксплуатацию не менее 10 системы Loggerhead, а в дальнейшем – расширить их число до 50.
Сооружение первой коммерческой пилотной системы Loggerhead должно начаться в Абердине в конце 2025 года, а готовность к морским коммерческим испытаниям – в 2027 году.
VALOR – это ТНПА инспекционного класса, которое может быть оснащено широким спектром инструментов и датчиков. Это полностью электрическая система. Архитектура облачного управления HonuWorks должна позволить управлять ТНПА средством «из-за горизонта», аналогично тому, как это делается с воздушными дронами.
Ранее компания провела полномасштабные испытания прототипа Loggerhead на шельфе Канады, развернув ТНПА с автономной погружной платформы «материнского корабля». Управление платформой осуществлялось дистанционно, с берега. В начале 2024 года HonuWorks при поддержке гранта на развитие Offshore Wind Growth Partnership разработала и протестировала HonuMove, облачный сервис для управления и контроля ТНПА.
@SeaRobotics по материалам Offshore
#тандемы
02.04.202508:06
(9) Заключение
Существующие технологии могут быть задействованы для устранения текущих пробелов в мониторинге и в защите CUI, но некоторые из них еще относительно новые и пока что не развернуты в необходимых масштабах. Это относится, например, к технологии зондирования на основе оптоволокна на существующих ПВОЛС, что обеспечивает высокое разрешение в больших пространственных масштабах с получением данных в реальном времени, доставляемых на берег с умеренной стоимостью.
Очевидно, что ни одна изолированная система или платформа зондирования не будет достаточной из-за ограничений по разрешению, покрытию и частоте ложных тревог. Только несколько систем зондирования с различными модальностями, если они интегрированы надлежащим образом, смогут обеспечить требуемое разрешение и покрытие при гораздо более низких частотах ложных тревог, что позволяет говорить о синергии – объединенная система создаст большую ценность, чем сумма ее компонентов.
ИИ является ключевым компонентом, как на периферии (для сокращения объема данных и обеспечения более интеллектуального и гибкого поведения, так и в общей оценке ситуации, требующей глубокого анализа паттернов для выявления аномального поведения вокруг CUI. \\
@SeaRobotics по материалам Ocean Robotics Planet
#аналитика #CUI
Существующие технологии могут быть задействованы для устранения текущих пробелов в мониторинге и в защите CUI, но некоторые из них еще относительно новые и пока что не развернуты в необходимых масштабах. Это относится, например, к технологии зондирования на основе оптоволокна на существующих ПВОЛС, что обеспечивает высокое разрешение в больших пространственных масштабах с получением данных в реальном времени, доставляемых на берег с умеренной стоимостью.
Очевидно, что ни одна изолированная система или платформа зондирования не будет достаточной из-за ограничений по разрешению, покрытию и частоте ложных тревог. Только несколько систем зондирования с различными модальностями, если они интегрированы надлежащим образом, смогут обеспечить требуемое разрешение и покрытие при гораздо более низких частотах ложных тревог, что позволяет говорить о синергии – объединенная система создаст большую ценность, чем сумма ее компонентов.
ИИ является ключевым компонентом, как на периферии (для сокращения объема данных и обеспечения более интеллектуального и гибкого поведения, так и в общей оценке ситуации, требующей глубокого анализа паттернов для выявления аномального поведения вокруг CUI. \\
@SeaRobotics по материалам Ocean Robotics Planet
#аналитика #CUI
02.04.202508:02
(5) Распределенное акустическое зондирование и анализ состояния поляризации
Распределенное акустическое зондирование (DAS) использует обратное рассеяние света в оптоволокне для измерения изменений его деформации в реальном времени вдоль ПВОЛС в метровом масштабе. За последние несколько лет DAS доказала способность обнаруживать землетрясения, взрывы, лавины, метеоры, молнии, траление, волочение якорей, корабли, китов, цунами и т.п.
Список потенциальных применений данной технологии быстро растет. В частности, для мониторинга CUI можно обнаруживать, идентифицировать и отслеживать суда и донные снасти, а также выявлять волны, возникающие на морском дне при протаскивании донных тралов и якорей по морскому дну и вблизи ПВОЛС. Это может позволить предпринять различные предупреждающие действия, а также устранить возможность отрицаний опасного поведения со стороны судна-нарушителя.
Большинство объектов CUI включают ПВОЛС как составную часть инфраструктуры, существующие ПВОЛС можно использоваться в качестве сенсора DAS для мониторинга действий в ближней зоне ПВОЛС вплоть до нескольких километров от кабеля (при протаскивании чего-либо по дну) до расстояний в десятки км (для обнаружения надводных судов).
DAS позволяет обнаруживать не только распространение акустической энергии, но и напряжения, связанные с поверхностными гравитационными воздействиями. Это позволяет выявлять суда не только по излучаемой ими акустической сигнатуре, но также по сигнатуре давления, создаваемые их носом и кормой, что позволяет оценить их длину и скорость движения.
Любое непосредственное взаимодействие с кабелем на морском дне может быть выявлено с высокой точностью. Измерение состояния поляризации лазерных импульсов в кабеле добавляет дополнительную информацию, позволяя заключить, действительно ли кабель был поврежден или перемещен.
Хотя некоторые владельцы и операторы ПВОЛС уже некоторое время используют эти технологии, они все еще недостаточно оценены и лишь спорадически применяются для защиты CUI в целом.
Спутниковые системы
Спутники могут быть оснащены приемниками сигналов автоматической системы идентификации (AIS), радаром с синтезированной апертурой (SAR), гиперспектральными оптическими системами и направленными радиолокационными антеннами. Все эти системы позволяют обнаруживать и идентифицировать надводные суда. Оптические системы теперь обладают достаточным разрешением для определения типа судна в безоблачную погоду.
Гиперспектральные изображения помогают заполнить пробелы, тогда как системы SAR являются всепогодными и работают постоянно.
Радиолокационные системы высокой направленности могут использоваться для обнаружения судов, использующих радар, что представляет особый интерес, если этот тип радара не соответствует допустимой серии пакетов AIS. (..)
Распределенное акустическое зондирование (DAS) использует обратное рассеяние света в оптоволокне для измерения изменений его деформации в реальном времени вдоль ПВОЛС в метровом масштабе. За последние несколько лет DAS доказала способность обнаруживать землетрясения, взрывы, лавины, метеоры, молнии, траление, волочение якорей, корабли, китов, цунами и т.п.
Список потенциальных применений данной технологии быстро растет. В частности, для мониторинга CUI можно обнаруживать, идентифицировать и отслеживать суда и донные снасти, а также выявлять волны, возникающие на морском дне при протаскивании донных тралов и якорей по морскому дну и вблизи ПВОЛС. Это может позволить предпринять различные предупреждающие действия, а также устранить возможность отрицаний опасного поведения со стороны судна-нарушителя.
Большинство объектов CUI включают ПВОЛС как составную часть инфраструктуры, существующие ПВОЛС можно использоваться в качестве сенсора DAS для мониторинга действий в ближней зоне ПВОЛС вплоть до нескольких километров от кабеля (при протаскивании чего-либо по дну) до расстояний в десятки км (для обнаружения надводных судов).
DAS позволяет обнаруживать не только распространение акустической энергии, но и напряжения, связанные с поверхностными гравитационными воздействиями. Это позволяет выявлять суда не только по излучаемой ими акустической сигнатуре, но также по сигнатуре давления, создаваемые их носом и кормой, что позволяет оценить их длину и скорость движения.
Любое непосредственное взаимодействие с кабелем на морском дне может быть выявлено с высокой точностью. Измерение состояния поляризации лазерных импульсов в кабеле добавляет дополнительную информацию, позволяя заключить, действительно ли кабель был поврежден или перемещен.
Хотя некоторые владельцы и операторы ПВОЛС уже некоторое время используют эти технологии, они все еще недостаточно оценены и лишь спорадически применяются для защиты CUI в целом.
Спутниковые системы
Спутники могут быть оснащены приемниками сигналов автоматической системы идентификации (AIS), радаром с синтезированной апертурой (SAR), гиперспектральными оптическими системами и направленными радиолокационными антеннами. Все эти системы позволяют обнаруживать и идентифицировать надводные суда. Оптические системы теперь обладают достаточным разрешением для определения типа судна в безоблачную погоду.
Гиперспектральные изображения помогают заполнить пробелы, тогда как системы SAR являются всепогодными и работают постоянно.
Радиолокационные системы высокой направленности могут использоваться для обнаружения судов, использующих радар, что представляет особый интерес, если этот тип радара не соответствует допустимой серии пакетов AIS. (..)
02.04.202507:42
🎓 Подводная критическая инфраструктура (СUI). Защита
Защита критической подводной инфраструктуры. Отчет Ocean Robotics Planet, частичный пересказ от @Searobotics
Тему защиты критической подводной инфраструктуры (CUI) в отчете рассматривают с трех точек зрения.
Первая статья, написанная доктором Ли Уиллетом, основана на интервью с контр-адмиралом Оливером Бердалом, командующим Королевским флотом Норвегии и рассматривает сотрудничество частного сектора и ВМФ для решения проблемы защиты подводных активов. В Норвегии частный сектор обеспечивает «мышцы», поскольку располагает большим количеством беспилотных подводных аппаратов (UUV), тогда как флот может обеспечить опыт наблюдения, противодействия военным угрозам и минной войны (MCM). Этот опыт в теории могли бы позаимствовать и другие страны NATO.
Вторая статья – комплексное исследование, написанное Джоном Поттером, Яном Петтером Мортеном и Стейнером Бьернстадом, группой ученых и экспертов, которое рассматривает доступные на сегодня технические возможности мониторинга и защиты CUI. Они затрагивают текущую практику облуживания и мониторинга, а также ключевые технические ресурсы, применимые для упреждающего мониторинга CUI. Сюда входят морские роботизированные беспилотные системы, ИИ, периферийные вычисления, распределенное акустическое зондирование, спутниковые системы, … перечисление можно продолжить.
Третья статья – Катрин Лагерберг, эксперта по техническим рискам и безопасности, о необходимости учета долгосрочных рисков при экспорте продуктов двойного назначения или раскрытии критически важной информации. Она приводит веские аргументы в пользу необходимости усиления экспортного контроля, когда речь идет о технологиях двойного назначения, поскольку они могут использоваться против стран-поставщиков. Их можно задействовать в вооружении, военных системах наблюдения, обнаружения, мониторинга, планирования, строительства и обслуживания.
Приведу вам пересказ второй статьи, посвященной мониторингу и защите CUI
@SeaRobotics
#CUI #ПВОЛС #критическаяподводнаяинфраструктура
Защита критической подводной инфраструктуры. Отчет Ocean Robotics Planet, частичный пересказ от @Searobotics
Тему защиты критической подводной инфраструктуры (CUI) в отчете рассматривают с трех точек зрения.
Первая статья, написанная доктором Ли Уиллетом, основана на интервью с контр-адмиралом Оливером Бердалом, командующим Королевским флотом Норвегии и рассматривает сотрудничество частного сектора и ВМФ для решения проблемы защиты подводных активов. В Норвегии частный сектор обеспечивает «мышцы», поскольку располагает большим количеством беспилотных подводных аппаратов (UUV), тогда как флот может обеспечить опыт наблюдения, противодействия военным угрозам и минной войны (MCM). Этот опыт в теории могли бы позаимствовать и другие страны NATO.
Вторая статья – комплексное исследование, написанное Джоном Поттером, Яном Петтером Мортеном и Стейнером Бьернстадом, группой ученых и экспертов, которое рассматривает доступные на сегодня технические возможности мониторинга и защиты CUI. Они затрагивают текущую практику облуживания и мониторинга, а также ключевые технические ресурсы, применимые для упреждающего мониторинга CUI. Сюда входят морские роботизированные беспилотные системы, ИИ, периферийные вычисления, распределенное акустическое зондирование, спутниковые системы, … перечисление можно продолжить.
Третья статья – Катрин Лагерберг, эксперта по техническим рискам и безопасности, о необходимости учета долгосрочных рисков при экспорте продуктов двойного назначения или раскрытии критически важной информации. Она приводит веские аргументы в пользу необходимости усиления экспортного контроля, когда речь идет о технологиях двойного назначения, поскольку они могут использоваться против стран-поставщиков. Их можно задействовать в вооружении, военных системах наблюдения, обнаружения, мониторинга, планирования, строительства и обслуживания.
Приведу вам пересказ второй статьи, посвященной мониторингу и защите CUI
@SeaRobotics
#CUI #ПВОЛС #критическаяподводнаяинфраструктура
28.03.202505:58
🇨🇳 Научные. Биомиметические. Китай
В Китае создали биомиметического подводного робота Climbot, похожего на рыбу-скалолаза
Его особенность – умение «прилипать» к камням, но также и быстро по ним скользить. В основе этих умений – присоски с множеством волосков-щетинок по краям. В пятне контакта эти щетинки создают гелеобразное вещество, работающее как жидкий клей. А быстрое передвижение позволяет обеспечивать водяная пленка.
Для микроминиатюрного робота на 3D-принтере создали мягкие присоски, свойства которых имитируют щетинки рыбы-скалолаза. За счет этого робот может быстро скользить, 7.83 длин корпуса в секунду, например по подводной поверхности корабля, а при необходимости «прилипнуть» к ней, сила его сцепления при этом в 1 тысячу раз превысит вес устройства.
Из текста источника и картинок так и не понял, за счет чего обеспечивается прилипание робота к поверхности. Быстрое движение, предположительно, обеспечивается закачкой жидкости между присосками. А прилипание, вероятно, откачкой?
@SeaRobotics по материалам China Daily, картинка sia.cas.cn
#научные #биомиметические
В Китае создали биомиметического подводного робота Climbot, похожего на рыбу-скалолаза
Его особенность – умение «прилипать» к камням, но также и быстро по ним скользить. В основе этих умений – присоски с множеством волосков-щетинок по краям. В пятне контакта эти щетинки создают гелеобразное вещество, работающее как жидкий клей. А быстрое передвижение позволяет обеспечивать водяная пленка.
Для микроминиатюрного робота на 3D-принтере создали мягкие присоски, свойства которых имитируют щетинки рыбы-скалолаза. За счет этого робот может быстро скользить, 7.83 длин корпуса в секунду, например по подводной поверхности корабля, а при необходимости «прилипнуть» к ней, сила его сцепления при этом в 1 тысячу раз превысит вес устройства.
Из текста источника и картинок так и не понял, за счет чего обеспечивается прилипание робота к поверхности. Быстрое движение, предположительно, обеспечивается закачкой жидкости между присосками. А прилипание, вероятно, откачкой?
@SeaRobotics по материалам China Daily, картинка sia.cas.cn
#научные #биомиметические
27.03.202505:58
🇺🇸 Военные. Надводные. США
Техасская Saronic Technologies привлекла $600 млн для создания верфи, где будут строиться автономные надводные суда среднего и большого класса
Верфь под названием Port Alpha будет построена с нуля на фоне спроса Пентагона на беспилотники различного типа, включая надводные корабли и катера. Место для строительства верфи еще не найдено, компания работает с правительствами ряда штатов в его поисках.
Сумма в $600 млн – стартовая, в течение жизненного цикла проекта в него планируется вложить «миллиарды долларов». Запуск объекта ожидается в течение 5 лет.
Saronic известна тем, что за 3 года разработала 3 безэкипажных судна: Spyglass, Cutlass и Corsair – автономную лодку длиной 7.3 м.
ВМС США стремятся к наращиванию беспилотной составляющей флота, планируется за 30 лет ввести в строй 134 беспилотных надводных судна, включая 40 крупногабаритных. Пока что судостроители США отстают от графика поставок.
В Saronic планируют помочь ВМС с планами наращивания беспилотного флота: «мы рассматриваем новый класс судов с новым способом их строительства, не обремененные ограничениями, которые сдерживают текущую судостроительную базу. Мы планируем обратиться к ВМС США с идеями, концепциями и возможностями, а не просто ждать и слушать, что скажут делать».
@SeaRobotics по материалам DefenseNews, фото - Saronic
#военные #надводные
Техасская Saronic Technologies привлекла $600 млн для создания верфи, где будут строиться автономные надводные суда среднего и большого класса
Верфь под названием Port Alpha будет построена с нуля на фоне спроса Пентагона на беспилотники различного типа, включая надводные корабли и катера. Место для строительства верфи еще не найдено, компания работает с правительствами ряда штатов в его поисках.
Сумма в $600 млн – стартовая, в течение жизненного цикла проекта в него планируется вложить «миллиарды долларов». Запуск объекта ожидается в течение 5 лет.
Saronic известна тем, что за 3 года разработала 3 безэкипажных судна: Spyglass, Cutlass и Corsair – автономную лодку длиной 7.3 м.
ВМС США стремятся к наращиванию беспилотной составляющей флота, планируется за 30 лет ввести в строй 134 беспилотных надводных судна, включая 40 крупногабаритных. Пока что судостроители США отстают от графика поставок.
В Saronic планируют помочь ВМС с планами наращивания беспилотного флота: «мы рассматриваем новый класс судов с новым способом их строительства, не обремененные ограничениями, которые сдерживают текущую судостроительную базу. Мы планируем обратиться к ВМС США с идеями, концепциями и возможностями, а не просто ждать и слушать, что скажут делать».
@SeaRobotics по материалам DefenseNews, фото - Saronic
#военные #надводные
24.03.202505:58
🇺🇸 Военные контракты. США
ВМС США инвестируют в подводную робототехнику с BlueHalo для повышения возможностей обнаружения мин и других военно-морских операций
Компания BlueHalo в марте 2025 года объявила, что получила контракт на $30,7 млн на предоставление инженерных и вспомогательных услуг с использованием своей платформы Mission Specialist Defender (фото). Этот ТНПА развернут в рамках программы Maritime Expeditionary Standoff Response (MESR) ВМС США.
Контракт со сроком исполнения в 5 лет заключен с Военно-морским информационным центром (NIWC) Тихоокеанского региона. Эти работы затронут область разведки, морской безопасности и противоминной борьбы.
Этот контракт – следующий за контрактом на $92,6 млн, заключенным ВМС США с VideoRay в мае 2024 года. В ноябре 2024 года BlueHalo купила компанию VideoRay, укрепив свои позиции как ключевого поставщика подводных роботизированных систем, предназначенных для экспедиционных миссий и интенсивных военно-морских операций. Эта покупка расширила портфель технологических решений компании BlueHalo. Так что, по сути, речь идет о еще одном контракте.
Blue Halo Defender отмечают за маневренность, расширенные возможности интеграции полезной нагрузки и эксплуатационную гибкость. Что бы это не значило.
ВМС США давно и много инвестируют в подводные роботизированные системы для укрепления возможностей противоминной борьбы и безопасности. Существующие системы включают подводные беспилотные системы Mk 18 Mod 1 и Mod 2, которые широко используются для разведки и обнаружения мин, а также АНПА Remus 100 и Remus 600, разработанные компанией Huntington Ingalls Industries (HII).
Кроме того, ВМС развертывают систему нейтрализации мин SeaFox, одноразовых ТНПА, предназначенных для уничтожения идентифицированных подводных опасных объектов (мин).
Эти системы значительно повысили эксплуатационную эффективность, но они имеют ограничения в эксплуатационной гибкости, управлении в реальном времени и адаптации полезной нагрузки.
Добавление в этот зоопарк Mission Specialist Defender, как ожидается, усилит возможности ВМС США, как более маневренный и высокоадаптивный ТНПА. Отмечается его модульная конструкция, которая позволяет быстро адаптироваться к различным профилям миссий, он может работать в замкнутых и в высокодинамичных подводных средах. Улучшенный навигационный контроль и универсальность полезной нагрузки – также в списке достоинств данного аппарата.
@SeaRobotics по материалам ArmyRecognition, источник фото – BlueHalo
#военные
ВМС США инвестируют в подводную робототехнику с BlueHalo для повышения возможностей обнаружения мин и других военно-морских операций
Компания BlueHalo в марте 2025 года объявила, что получила контракт на $30,7 млн на предоставление инженерных и вспомогательных услуг с использованием своей платформы Mission Specialist Defender (фото). Этот ТНПА развернут в рамках программы Maritime Expeditionary Standoff Response (MESR) ВМС США.
Контракт со сроком исполнения в 5 лет заключен с Военно-морским информационным центром (NIWC) Тихоокеанского региона. Эти работы затронут область разведки, морской безопасности и противоминной борьбы.
Этот контракт – следующий за контрактом на $92,6 млн, заключенным ВМС США с VideoRay в мае 2024 года. В ноябре 2024 года BlueHalo купила компанию VideoRay, укрепив свои позиции как ключевого поставщика подводных роботизированных систем, предназначенных для экспедиционных миссий и интенсивных военно-морских операций. Эта покупка расширила портфель технологических решений компании BlueHalo. Так что, по сути, речь идет о еще одном контракте.
Blue Halo Defender отмечают за маневренность, расширенные возможности интеграции полезной нагрузки и эксплуатационную гибкость. Что бы это не значило.
ВМС США давно и много инвестируют в подводные роботизированные системы для укрепления возможностей противоминной борьбы и безопасности. Существующие системы включают подводные беспилотные системы Mk 18 Mod 1 и Mod 2, которые широко используются для разведки и обнаружения мин, а также АНПА Remus 100 и Remus 600, разработанные компанией Huntington Ingalls Industries (HII).
Кроме того, ВМС развертывают систему нейтрализации мин SeaFox, одноразовых ТНПА, предназначенных для уничтожения идентифицированных подводных опасных объектов (мин).
Эти системы значительно повысили эксплуатационную эффективность, но они имеют ограничения в эксплуатационной гибкости, управлении в реальном времени и адаптации полезной нагрузки.
Добавление в этот зоопарк Mission Specialist Defender, как ожидается, усилит возможности ВМС США, как более маневренный и высокоадаптивный ТНПА. Отмечается его модульная конструкция, которая позволяет быстро адаптироваться к различным профилям миссий, он может работать в замкнутых и в высокодинамичных подводных средах. Улучшенный навигационный контроль и универсальность полезной нагрузки – также в списке достоинств данного аппарата.
@SeaRobotics по материалам ArmyRecognition, источник фото – BlueHalo
#военные
02.04.202508:06
(8) Мы считаем, что технологии зондирования на основе оптического кабеля являются ключевым элементом контроля CUI, поскольку они обеспечивают необходимый поток данных, который постоянно присутствует, охватывает всю инфраструктуру и не требует каких-либо дополнительных компонентов в море. При интеграции с другими системами зондирования, появляется возможность идентификации судов и моряков, вовлеченных инцидент, с которыми можно своевременно связаться и предупредить.
Сдерживание представляется наименее конфронтационным и наиболее желательным первым шагом реагирования на угрозу. Даже если рассматриваемое судно (суда) продолжит недружественные действия, исключение возможности в дальнейшем отрицать свою неосведомленность станет важным компонентом сдерживания и последующего преследования виновных сторон.
Мы также считаем, что спутниковые данные будут важным компонентом комплексной интерпретации данных. Спутниковая оптическая и радарная информация обеспечивает очень широкий пространственный охват и ее можно использовать для отслеживания «темных судов» с помощью нескольких независимых способов зондирования.
К сожалению, спутниковые системы зачастую не всегда дают необходимую ситуационную осведомленность в режиме реального времени. Датчики, интегрированные на беспилотниках, патрулирующих территорию, дают локальный охват, но зато с высокой достоверностью. Соответственно требуются датчики различных типов, включая оптические (гиперспектральные), акустические, магнитные, радиочастотные, чтобы формировать достаточный их пул для достоверной интерпретации.
Предлагаемая интегрированная система зондирования, как ожидается, обеспечит большой и плотный пул информации с несколькими модальностями зондирования, охватывающими очень разные пространственно-временные разрешения с различными задержками.
Требуется автоматизированный анализ и интеграция в сочетании с анализом данных системами ИИ для создания надежной системы выявления и оповещения о важных аномальных событиях, что необходимо для поддержки решений о вмешательстве.
Высокий уровень ложных тревог снижает возможности оператора отслеживать высокорисковые события и заставляет его тратить ресурсы. Интеграция набора различных независимых систем зондирования с дополнительными модальностями значительно снижает ложные тревоги, формируемые любыми отдельными системами.
Предлагаемое нами профилирование рисков на основе ИИ поможет создать систему надежного выявления аномального поведения вокруг CUI. (..)
Сдерживание представляется наименее конфронтационным и наиболее желательным первым шагом реагирования на угрозу. Даже если рассматриваемое судно (суда) продолжит недружественные действия, исключение возможности в дальнейшем отрицать свою неосведомленность станет важным компонентом сдерживания и последующего преследования виновных сторон.
Мы также считаем, что спутниковые данные будут важным компонентом комплексной интерпретации данных. Спутниковая оптическая и радарная информация обеспечивает очень широкий пространственный охват и ее можно использовать для отслеживания «темных судов» с помощью нескольких независимых способов зондирования.
К сожалению, спутниковые системы зачастую не всегда дают необходимую ситуационную осведомленность в режиме реального времени. Датчики, интегрированные на беспилотниках, патрулирующих территорию, дают локальный охват, но зато с высокой достоверностью. Соответственно требуются датчики различных типов, включая оптические (гиперспектральные), акустические, магнитные, радиочастотные, чтобы формировать достаточный их пул для достоверной интерпретации.
Предлагаемая интегрированная система зондирования, как ожидается, обеспечит большой и плотный пул информации с несколькими модальностями зондирования, охватывающими очень разные пространственно-временные разрешения с различными задержками.
Требуется автоматизированный анализ и интеграция в сочетании с анализом данных системами ИИ для создания надежной системы выявления и оповещения о важных аномальных событиях, что необходимо для поддержки решений о вмешательстве.
Высокий уровень ложных тревог снижает возможности оператора отслеживать высокорисковые события и заставляет его тратить ресурсы. Интеграция набора различных независимых систем зондирования с дополнительными модальностями значительно снижает ложные тревоги, формируемые любыми отдельными системами.
Предлагаемое нами профилирование рисков на основе ИИ поможет создать систему надежного выявления аномального поведения вокруг CUI. (..)
02.04.202507:52
(4) Периферийные вычисления
Серьезным фактором дальнейшего развития морской робототехники является наличие компактной, недорогой (как в финансовом, так и в массогабаритном планах) вычислительной мощности и памяти в сочетании с передовыми миниатюрными датчиками. Эти элементы позволят решениям на основе ИИ оценивать среду вокруг платформы для получения локальной ситуационной осведомленности в режиме реального времени. Решающее преимущество этого подхода в том, что платформы смогут делать разумный выбор по адаптации своей операционной деятельности в соответствии с ситуацией, не дожидаясь возможности передать собранные данные во внешний мир и получить обновления инструкций. Это может значительно повысить эффективность и своевременность действий роботизированных платформ.
ИИ во внешних слоях системы систем
Если периферийные вычисления на основе ИИ имеют решающее значения для сокращения цикла активного управления беспилотными системами, облачный ИИ (или, по крайней мере, на внешнем управляющем уровне интегрированной системы) может эффективно использоваться для выявления подозрительных тенденций или закономерностей в потоке незначительных сигналов, которые остаются незамеченными для человеческого контроля. Уже созданы как военные, так и коммерческие системы оценки рисков, созданные или предлагаемые на основе этих идей. Но ни одна из них на сегодня не использует весь спектр входных сенсоров, охватывающих не только роботизированные платформы, но также береговые радары, космические системы визуализации, приемники AIS, радиолокаторы, радарами с синтезированной апертурой (SAR) и т.д. Кроме того, ИИ может рассматривать и прогнозировать потенциально высокорисковые сценарии и сомнительных участников, просматривая базы данных судов, прогнозы погоды, порты захода, регистрационные данные экипажей и офицеров, прошлых инцидентов и т.д. Сила синергетической интеграции заключается в значительно возросшей дискриминационной способности отклонять ложные тревоги, которые часто возникают при использовании только одной или малого числа сенсорных систем. Интеграция данных позволяет выявлять необычное и потенциально опасное поведение в контексте. (..)
Серьезным фактором дальнейшего развития морской робототехники является наличие компактной, недорогой (как в финансовом, так и в массогабаритном планах) вычислительной мощности и памяти в сочетании с передовыми миниатюрными датчиками. Эти элементы позволят решениям на основе ИИ оценивать среду вокруг платформы для получения локальной ситуационной осведомленности в режиме реального времени. Решающее преимущество этого подхода в том, что платформы смогут делать разумный выбор по адаптации своей операционной деятельности в соответствии с ситуацией, не дожидаясь возможности передать собранные данные во внешний мир и получить обновления инструкций. Это может значительно повысить эффективность и своевременность действий роботизированных платформ.
ИИ во внешних слоях системы систем
Если периферийные вычисления на основе ИИ имеют решающее значения для сокращения цикла активного управления беспилотными системами, облачный ИИ (или, по крайней мере, на внешнем управляющем уровне интегрированной системы) может эффективно использоваться для выявления подозрительных тенденций или закономерностей в потоке незначительных сигналов, которые остаются незамеченными для человеческого контроля. Уже созданы как военные, так и коммерческие системы оценки рисков, созданные или предлагаемые на основе этих идей. Но ни одна из них на сегодня не использует весь спектр входных сенсоров, охватывающих не только роботизированные платформы, но также береговые радары, космические системы визуализации, приемники AIS, радиолокаторы, радарами с синтезированной апертурой (SAR) и т.д. Кроме того, ИИ может рассматривать и прогнозировать потенциально высокорисковые сценарии и сомнительных участников, просматривая базы данных судов, прогнозы погоды, порты захода, регистрационные данные экипажей и офицеров, прошлых инцидентов и т.д. Сила синергетической интеграции заключается в значительно возросшей дискриминационной способности отклонять ложные тревоги, которые часто возникают при использовании только одной или малого числа сенсорных систем. Интеграция данных позволяет выявлять необычное и потенциально опасное поведение в контексте. (..)
31.03.202508:32
🇺🇸 Консолидация. США
Американская Nauticus Robotics приобрела компанию SeaTrepid Int.
SeaTrepid специализируется на дистанционно управляемых подводных аппаратов для использования в нефтегазовом и глубоководном секторах в США. А Nauticus Robotics разрабатывает роботизированые системы, транспортные средства и компоненты для коммерческих и оборонных отраслей. Одна из флагманских разработок – гибридный аппарат АНПА/ТНПА Aquanaut Mark 2.
Консолидация поспособствует дальнейшему росту Nauticus в регионе побережья Мексиканского залива и улучшению ее сервисных возможностей по всему миру. В Nauticus ожидают роста спроса на автономные подводные решения.
Сделка на $16 млн будет закрыта 20 марта 2025 года. Компании продолжат работать под названием Nauticus Robotics под управлением прежних генеральных директоров.
@Searobotics по данным ICLG
#консолидация
Американская Nauticus Robotics приобрела компанию SeaTrepid Int.
SeaTrepid специализируется на дистанционно управляемых подводных аппаратов для использования в нефтегазовом и глубоководном секторах в США. А Nauticus Robotics разрабатывает роботизированые системы, транспортные средства и компоненты для коммерческих и оборонных отраслей. Одна из флагманских разработок – гибридный аппарат АНПА/ТНПА Aquanaut Mark 2.
Консолидация поспособствует дальнейшему росту Nauticus в регионе побережья Мексиканского залива и улучшению ее сервисных возможностей по всему миру. В Nauticus ожидают роста спроса на автономные подводные решения.
Сделка на $16 млн будет закрыта 20 марта 2025 года. Компании продолжат работать под названием Nauticus Robotics под управлением прежних генеральных директоров.
@Searobotics по данным ICLG
#консолидация
27.03.202505:57
🇷🇺 Встречи. Соревнования. Астрахань. Россия
В Астрахани идет уже 4-й день Открытого кубка России по морской робототехнике на базе корпоративного учебного центра ООО «ЛУКОЙЛ-Нижневолжскнефть».
Соревнуются 12 команд из разных городов России. 28 марта состоится торжественное награждение участников и пройдёт Всероссийская научно-
практическая конференция «Опыт и перспективы применения морских роботизированных комплексов (МРТК)».
👉 Больше фото от организаторов: Астрахань Пост
В Астрахани идет уже 4-й день Открытого кубка России по морской робототехнике на базе корпоративного учебного центра ООО «ЛУКОЙЛ-Нижневолжскнефть».
Соревнуются 12 команд из разных городов России. 28 марта состоится торжественное награждение участников и пройдёт Всероссийская научно-
практическая конференция «Опыт и перспективы применения морских роботизированных комплексов (МРТК)».
👉 Больше фото от организаторов: Астрахань Пост
22.03.202517:07
🇨🇳 Подводные кабели. Китай
В Китае разработан мощный глубоководный резак, способный справиться с электрическим кабелем или подводной линией связи на глубинах до 4 тысяч метров. Он может быть установлен на подводных аппаратах Китая, обитаемых или безэкипажных.
Разработан аппарат в Научно-исследовательском судостроительном центре Китая (CSSRC) и в его филиале - в Государственной лаборатории глубоководных пилотируемых аппаратов.
Резак использует 150 мм шлифовальный круг с алмазным покрытием, 1600 об/мин, и способен справиться с бронированными кабелями.
Официальная версия - применение в рамках гражданских спасательных работ и для добычи полезных ископаемых.
По мнению сотрудников газеты South China Morning Post, это первый случай, когда какое-то государство признается в наличие такого оборудования, способного нарушать работу критически важной подводной инфраструктуры других стран.
@SeaRobotics по материалам SCMP
В Китае разработан мощный глубоководный резак, способный справиться с электрическим кабелем или подводной линией связи на глубинах до 4 тысяч метров. Он может быть установлен на подводных аппаратах Китая, обитаемых или безэкипажных.
Разработан аппарат в Научно-исследовательском судостроительном центре Китая (CSSRC) и в его филиале - в Государственной лаборатории глубоководных пилотируемых аппаратов.
Резак использует 150 мм шлифовальный круг с алмазным покрытием, 1600 об/мин, и способен справиться с бронированными кабелями.
Официальная версия - применение в рамках гражданских спасательных работ и для добычи полезных ископаемых.
По мнению сотрудников газеты South China Morning Post, это первый случай, когда какое-то государство признается в наличие такого оборудования, способного нарушать работу критически важной подводной инфраструктуры других стран.
@SeaRobotics по материалам SCMP
02.04.202508:06
(7) Приблизительные масштабы особенностей проблем (с гранулярностью / разрешением слева от каждой полосы и наибольшим соответствующим охватом справа).
Масштаб длины взаимодействий, вызывающих повреждения CUI, представлен красным цветом.
Агенты и явления, имеющие значение, необходимые для формирования хорошей ситуационной осведомленности, показаны оранжевым цветом.
Варианты подводных (UW) систем зондирования показаны синим цветом, а надводных – зеленым.
Масштабы и диапазон взаимодействия охватывают 8 порядков величины, что означает, что ни одна единая система зондирования не может удовлетворять необходимым требованиям. Зондирование CUI с использованием существующих ПВОЛС существенно расширяет возможности повышения ситуационной осведомленности в зоне CUI.
Масштаб длины взаимодействий, вызывающих повреждения CUI, представлен красным цветом.
Агенты и явления, имеющие значение, необходимые для формирования хорошей ситуационной осведомленности, показаны оранжевым цветом.
Варианты подводных (UW) систем зондирования показаны синим цветом, а надводных – зеленым.
Масштабы и диапазон взаимодействия охватывают 8 порядков величины, что означает, что ни одна единая система зондирования не может удовлетворять необходимым требованиям. Зондирование CUI с использованием существующих ПВОЛС существенно расширяет возможности повышения ситуационной осведомленности в зоне CUI.
02.04.202507:52
(3) Необходимость проактивного мониторинга
Несмотря на долгую историю тайного картирования и вмешательств в кабели и трубопроводы в период Холодной войны, в период глобализации, последовавший за эпохой разрядки, уделялось мало внимания риску враждебных действий против быстро растущей и принадлежащей в основном гражданским лицам инфраструктуры CUI.
В свете последних геополитических изменений, требуется переориентироваться от защиты от природных опасностей к мониторингу рисков безопасности.
Для этого требуется проактивный и прогностический подход, включая сдерживание. Прежде всего, следует разработать меры мониторинга в реальном времени с проактивными механизмами оповещения.
Как показали недавние инциденты, траление и волочение якорей могут нанести серьезный ущерб подводным кабелям и трубопроводам, особенно там, где они недостаточно заглублены. Хотя некоторые из этих инцидентов, несомненно, случайны, на некоторых судах были замечены якоря со срезанными кончиками, что бывает при их волочении по морскому дну. При незначительной доработке, коммерческие ТНПА можно использовать для развертывания взрывных устройств рядом с трубопроводами и другой подводной инфраструктурой.
Для нефте- и газопроводов проактивный мониторинг в реальном времени может помочь предотвратить повреждения и снизить расходы на инспекции, позволяя проводить целевые инспекции тогда и там, где и когда обнаруживается подозрительная активность. Внедрение решений проактивного мониторинга повышает устойчивость подводной инфраструктуры, обеспечивая как непрерывность эксплуатации CUI, так и экономическую эффективность.
Ключевые технические ресурсы, применимые для проактивного мониторинга CUI
В этом кратком отзыве невозможно перечислить все применимые технологии. Будут упомянуты только те их них, которые появились недавно и/или используются недостаточно.
Морские беспилотные робототехнические системы
Как бы нам не хотелось, мы не можем присутствовать всегда и везде, поэтому традиционные платформы с экипажем на борту следует дополнить флотом меньших, менее дорогих при построении и эксплуатации беспилотных роботизированных платформ, если мы хотим достигнуть необходимого пространственно-временного охвата, а также иметь возможность своевременных вмешательств.
В последние годы мы наблюдали взрыв возможностей в морской робототехнике, развившейся от систем уровня исследований до все более разнообразного набора транспортных средств различного размера для использования под водой, на поверхности моря и в воздухе.
Диапазон и качество датчиков также значительно расширился и улучшился, теперь на рынке доступен выбор более миниатюрных, легких и дешевых сенсоров, которые отвечают широкому спектру требований. Несколько автономных подводных аппаратов с дальним радиусом действия способны обследовать всю западноевропейскую сеть CUI за несколько недель, тогда как еще в 2022 году для обследования трубопровода Nord Stream (Северный поток) потребовалось несколько месяцев. NATO уже начало использовать этот потенциал с помощью TASK Force X, но эта инициатива пока что находится на ранней стадии и нуждается в масштабировании, чтобы охватить более широкую область, чтобы повысить эффективность защиты CUI в европейских доменах. (..)
Несмотря на долгую историю тайного картирования и вмешательств в кабели и трубопроводы в период Холодной войны, в период глобализации, последовавший за эпохой разрядки, уделялось мало внимания риску враждебных действий против быстро растущей и принадлежащей в основном гражданским лицам инфраструктуры CUI.
В свете последних геополитических изменений, требуется переориентироваться от защиты от природных опасностей к мониторингу рисков безопасности.
Для этого требуется проактивный и прогностический подход, включая сдерживание. Прежде всего, следует разработать меры мониторинга в реальном времени с проактивными механизмами оповещения.
Как показали недавние инциденты, траление и волочение якорей могут нанести серьезный ущерб подводным кабелям и трубопроводам, особенно там, где они недостаточно заглублены. Хотя некоторые из этих инцидентов, несомненно, случайны, на некоторых судах были замечены якоря со срезанными кончиками, что бывает при их волочении по морскому дну. При незначительной доработке, коммерческие ТНПА можно использовать для развертывания взрывных устройств рядом с трубопроводами и другой подводной инфраструктурой.
Для нефте- и газопроводов проактивный мониторинг в реальном времени может помочь предотвратить повреждения и снизить расходы на инспекции, позволяя проводить целевые инспекции тогда и там, где и когда обнаруживается подозрительная активность. Внедрение решений проактивного мониторинга повышает устойчивость подводной инфраструктуры, обеспечивая как непрерывность эксплуатации CUI, так и экономическую эффективность.
Ключевые технические ресурсы, применимые для проактивного мониторинга CUI
В этом кратком отзыве невозможно перечислить все применимые технологии. Будут упомянуты только те их них, которые появились недавно и/или используются недостаточно.
Морские беспилотные робототехнические системы
Как бы нам не хотелось, мы не можем присутствовать всегда и везде, поэтому традиционные платформы с экипажем на борту следует дополнить флотом меньших, менее дорогих при построении и эксплуатации беспилотных роботизированных платформ, если мы хотим достигнуть необходимого пространственно-временного охвата, а также иметь возможность своевременных вмешательств.
В последние годы мы наблюдали взрыв возможностей в морской робототехнике, развившейся от систем уровня исследований до все более разнообразного набора транспортных средств различного размера для использования под водой, на поверхности моря и в воздухе.
Диапазон и качество датчиков также значительно расширился и улучшился, теперь на рынке доступен выбор более миниатюрных, легких и дешевых сенсоров, которые отвечают широкому спектру требований. Несколько автономных подводных аппаратов с дальним радиусом действия способны обследовать всю западноевропейскую сеть CUI за несколько недель, тогда как еще в 2022 году для обследования трубопровода Nord Stream (Северный поток) потребовалось несколько месяцев. NATO уже начало использовать этот потенциал с помощью TASK Force X, но эта инициатива пока что находится на ранней стадии и нуждается в масштабировании, чтобы охватить более широкую область, чтобы повысить эффективность защиты CUI в европейских доменах. (..)
31.03.202507:42
🇷🇺 Конкурсы. Россия
5 российских школьников стали победителями и призерами Пекинского молодежного конкурса научного творчества.
Дмитрий Наконечный из Севастополя победил в секции "Программирование" с интересным исследованием "Разработка алгоритмов распознавания жестов для беспилотных аппаратов".
Интересная идея.
@SeaRobotics
5 российских школьников стали победителями и призерами Пекинского молодежного конкурса научного творчества.
Дмитрий Наконечный из Севастополя победил в секции "Программирование" с интересным исследованием "Разработка алгоритмов распознавания жестов для беспилотных аппаратов".
Интересная идея.
@SeaRobotics
Reposted from:
Trionix LAB.
27.03.202513:51
В декабре 2024 г. были успешно проведены опытно-промышленные испытания ТНПА "Трионикс-6М" на одном из нефтегазовых объектов Самарской области. Специалисты ООО "ПГМК" совместно со специалистами АО "Росгазификация" выполнили обследование действующего причального сооружения и прилегающей акватории одного из ведущих нефтяных холдингов
ТНПА имеет встроенную УКБ систему позиционирования Zima 2 и гидролокатор бокового обзора (ГБО). Оборудование полностью отечественное и работает в едином ПО.
Работы выполнялись в течении 3 дней при средней температуре воздуха -15 град. в условиях ледостава.
Результаты работы:
1. С помощью ГБО была сканирована акватория причала, найдены несколько групп потенциально мешающих судоходству объектов. Зафиксированы их GPS-координаты.
2. Совершен выход в координаты найденных объектов и произведен их доосмотр с помощью видеокамеры ТНПА.
3. Произведено обследование подводной части причального сооружения с помощью видеокамеры ТНПА.
Подобные роботизированные комплексы уменьшают человеческий фактор, повышают уровень безопасности персонала, сводит к минимуму нахождение непосредственно человека под водой и повышает качество проведения регламентных подводных работ. ТНПА повышает оперативность выполнения обследования, частоту погружений и выработку в целом.
ТНПА имеет встроенную УКБ систему позиционирования Zima 2 и гидролокатор бокового обзора (ГБО). Оборудование полностью отечественное и работает в едином ПО.
Работы выполнялись в течении 3 дней при средней температуре воздуха -15 град. в условиях ледостава.
Результаты работы:
1. С помощью ГБО была сканирована акватория причала, найдены несколько групп потенциально мешающих судоходству объектов. Зафиксированы их GPS-координаты.
2. Совершен выход в координаты найденных объектов и произведен их доосмотр с помощью видеокамеры ТНПА.
3. Произведено обследование подводной части причального сооружения с помощью видеокамеры ТНПА.
Подобные роботизированные комплексы уменьшают человеческий фактор, повышают уровень безопасности персонала, сводит к минимуму нахождение непосредственно человека под водой и повышает качество проведения регламентных подводных работ. ТНПА повышает оперативность выполнения обследования, частоту погружений и выработку в целом.
27.03.202505:52
📌 Анонсы. Полезные ссылки
Друзья, предлагаем вам подборку каналов по роботизации, по ссылке можно подписаться сразу на все каналы. ( https://t.me/addlist/leGMtamMrc81Y2Qy )
У нас новые участники! Теперь с нами 29 каналов!
P.S. для администраторов других каналов по роботизации, если есть желание подключиться, пишите в личку @zimichev
Друзья, предлагаем вам подборку каналов по роботизации, по ссылке можно подписаться сразу на все каналы. ( https://t.me/addlist/leGMtamMrc81Y2Qy )
У нас новые участники! Теперь с нами 29 каналов!
P.S. для администраторов других каналов по роботизации, если есть желание подключиться, пишите в личку @zimichev
22.03.202515:09
(4) С планами закупок аппаратов Slocum ясности чуть меньше. В частности, еще в марте 2024 года сообщалось, что Военно-морские силы Японии получили подводный аппарат Slocum G3 американской компании Teledyne Webb Research.
Планировалось, что аппараты пройдут оценку и испытания для контроля обстановки в территориальных водах страны, после чего будет принято решение о поставке на вооружение национальных ВМС.
🔹 Slocum G3 — научная платформа, предназначенная для океанографических исследований и мониторинга в различных морских условиях и местах. В военных целях аппарат может использоваться для картографии, наблюдения, разведки и измерения подводных условий.
Идет ли речь о поставке второго аппарата или это все тот же аппарат 2024 года?
Slocum G3 это тоже глайдер (планер), который может измерять профиль водной толщи (глубиной до 1000 м) на больших расстояниях и в течение длительного времени, многократно поднимаясь и скользя под водой с помощью механизма управления плавучестью с масляным пузырем и смещением центра тяжести батареи. Модульная конструкция позволяет пользователям использовать более 40 типов датчиков и дополнительных механизмов.
🔹 У Teledyne есть и более свежая разработка, Slocum Sentinel Glider (на фото). Представлен в феврале 2024 года. Он больше как по диаметру, так и по длине. 330 мм в диаметре, 2.438 м длиной, стандартная для глайдера скорость 0.75 узла в режиме планирования.
Во многом напоминает Slocum G3, но более совершенный, в плане возможностей и автономности. Больше диаметром и длиной. Может нести до 8 различных сенсоров. 2 кормовых двигателя, которые можно задействовать для того, чтобы разогнать глайдер до 3.5 узлов. В бортовой батарее в 3.5 раза больше литиевых ячеек, чем у G3.
Помимо беспилотных аппаратов для наблюдения за температурной структурой воды, JMSDF также рассматривает возможность внедрения беспилотных аппаратов для наблюдения за топографией морского дна и исследования акустических характеристик. Соответствующий контракт должен быть подписан до конца 2025 года.
Чтобы противостоять Китаю, который осуществляет агрессивные морские наступления, Япония стремится усилить свои возможности подводной войны, особенно вокруг стратегически важных островов Нансей, также известных как острова Рюкю, недалеко от Тайваня, и спорных островов Сенкаку/Дайоюйдао в Восточно-Китайском море.
@SeaRobotics
Планировалось, что аппараты пройдут оценку и испытания для контроля обстановки в территориальных водах страны, после чего будет принято решение о поставке на вооружение национальных ВМС.
🔹 Slocum G3 — научная платформа, предназначенная для океанографических исследований и мониторинга в различных морских условиях и местах. В военных целях аппарат может использоваться для картографии, наблюдения, разведки и измерения подводных условий.
Идет ли речь о поставке второго аппарата или это все тот же аппарат 2024 года?
Slocum G3 это тоже глайдер (планер), который может измерять профиль водной толщи (глубиной до 1000 м) на больших расстояниях и в течение длительного времени, многократно поднимаясь и скользя под водой с помощью механизма управления плавучестью с масляным пузырем и смещением центра тяжести батареи. Модульная конструкция позволяет пользователям использовать более 40 типов датчиков и дополнительных механизмов.
🔹 У Teledyne есть и более свежая разработка, Slocum Sentinel Glider (на фото). Представлен в феврале 2024 года. Он больше как по диаметру, так и по длине. 330 мм в диаметре, 2.438 м длиной, стандартная для глайдера скорость 0.75 узла в режиме планирования.
Во многом напоминает Slocum G3, но более совершенный, в плане возможностей и автономности. Больше диаметром и длиной. Может нести до 8 различных сенсоров. 2 кормовых двигателя, которые можно задействовать для того, чтобы разогнать глайдер до 3.5 узлов. В бортовой батарее в 3.5 раза больше литиевых ячеек, чем у G3.
Помимо беспилотных аппаратов для наблюдения за температурной структурой воды, JMSDF также рассматривает возможность внедрения беспилотных аппаратов для наблюдения за топографией морского дна и исследования акустических характеристик. Соответствующий контракт должен быть подписан до конца 2025 года.
Чтобы противостоять Китаю, который осуществляет агрессивные морские наступления, Япония стремится усилить свои возможности подводной войны, особенно вокруг стратегически важных островов Нансей, также известных как острова Рюкю, недалеко от Тайваня, и спорных островов Сенкаку/Дайоюйдао в Восточно-Китайском море.
@SeaRobotics
Shown 1 - 24 of 41
Log in to unlock more functionality.