В 1833 году на Охтенской судоверфи был заложен фрегат по типу «Спешный» по проекту Архангельского кораблестроителя, подполковника Корпуса корабельных инженеров - Ивана Афанасьевича Амосова.

Фрегат «Аврора» был спущен на воду 27 июля 1835 года и приписан к службе в Балтийском море, где охранял подходы к Кронштадту. Корабль формально относился к 44-пушечным фрегатам, хотя реально нёс до 58 орудий.
Он проявил себя во время Крымской войны, успешно защищая Петропавловск-Камчатский и закрывая артиллерийским огнём Авачинскую бухту.

Этот фрегат стал последним из русских военных парусников, совершившим кругосветное плавание. В ходе этого путешествия, ещё до обороны Петропавловска-Камчатского, он отличился, тайно покинув перуанский порт Кальяо на буксире шлюпок, где его блокировали английские и французские корабли.

Существует легенда, что корабль носит имя одной из самых красивых женщин столицы того времени — финляндской «Роковой звезды» Авроры Карловны Демидовой-Карамзиной.